摘要：针对如何让智能小车根据周围环境的变化实现自动控制并做出相应反应,将反射式光栅对激光的衍射特性与智能小车的控制技术相结合,设计了一套激光循迹系统。将反射光栅安装在智能小车上,利用其对光极高的衍射效率,将入射光束以需要的强度分布聚焦到面板上,通过光的入射角度变化,实现小车对激光束的感应,从而实现其激光循迹的功能。

摘要：针对一种使用激光传感器进行循迹、以三菱FX2N系列PLC作为控制核心的自动导引车,设计了能实现触摸屏控制、自动循迹、手动控制、避障、调速、站台检测等功能的控制软件;在样机上进行了软件调测,实验证明,此软件运行可靠、抗干扰能力强。

摘要：提出以激光循迹小型PLC为基础的有轨小车运输方式提升效率,并对有轨小车实现高精度控制设计。利用激光发射器射出的光线对不同物体呈现不同颜色的特点,将收集的高低电平导入PLC系统中,对高低电平开关量编码,建立包括步进电动机模型、传动机构模型和小车转向系统闭环状态空间模型的小车寻线模型,并建立以PLC系统为基础结合PID控制器完成GPC-PID控制系统,利用该系统及时调控小车动态过程,根据动态性能变化完成控制器参数的重新调整与设定,通过GPC算法调整该系统目标函数的增量,确保小型PLC有轨小车寻线轨迹的精确度。实验证明,利用该方法可有效地确保基于小型PLC有轨小车寻线的精度。

摘要：智能小车可根据颜色循迹、光强循迹以及无线通讯循迹等到达人类无法到达或者无法生存的环境中采集周围环境参数,并将所需数据发送回来。将反射式光栅对激光的衍射特性与智能小车的控制技术相结合,设计出一套激光循迹系统。利用十字相交的反射光栅将入射到光栅上的单束激光扩束后反射到成像面板上,改变激光的入射角度后,成像面板上的光斑位置会有相应的变化,对光斑位置的变化做软件上的数学处理便可以得到小车的控制指令。智能小车自身不安装任何传感器设备,所有控制指令均来自上位机,小车运行过程中主要有无线通信和多路电机控制,电机之间相互配合可以实现小车的方向及转弯控制。实验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,运行灵活方便,实现了预期的智能小车循迹功能。