摘要：目的为适应包装物品测径的需求,设计面向包装物品的激光扫描测径系统。方法通过研究激光扫描技术在测距方面的应用,设计出适合包装物品测径需求的激光扫描测径系统装置,原理是将光源设计为可见激光,将包装防护的物品通过可见激光的测量扫描后,经过光电转换程序将光信号转化为电信号。转换后的电信号再经数据处理系统进行整理,得出准确结果,并在激光扫描测径系统中显示出来。结果该装置具有数字化的通信接口,与PC机连接组成智能化的包装物品测径装置,可对激光信号转化成电信号进行整理、分析和处理,并进行实时跟踪、监控,形成记录,如在包装物品扫描测径过程中出现意外时,能及时反馈给控制系统。结论该激光扫描测径系统实现了包装物品的全自动化、快速、精确测径,可靠性高,可进行动态、流水化、实时在线检测,同时对包装物品没有损伤。

摘要：我国电子商务和制造业发展态势迅猛,物流企业分拣压力大。因此,基于图像识别和激光扫描设计物流分拣系统。通过分析图像识别技术和激光扫描技术的物流分拣实现原理,设计系统结构,使用PROFIBUS-DP总线连接平台设备,设定重要设备参数配置信息。通过拍摄物流条码图像并进行图像识别与激光扫描,获取货物高度和详细的物流信息,验证货物识别信息与入库信息的一致性,通过PROFIBUS-DP总线上传启动指令,驱动物流分拣器进行工作。进行物流分拣速度标定设计,通过激光扫描技术限制物流分拣中货物之间的最短运输距离。实验证明,系统分拣结果的匹配效率和匹配度双高,更适合在国内物流企业使用。

摘要：三维激光扫描仪是近年来出现的一种非接触式测量技术。大多数的点云处理软件都运行在本地,难以进行大规模的数据共享,不利于多个系统的协同工作。如何实时、高效地共享数据,迅速、准确地对点云进行分析,是目前面临的一大难题。本文采用激光扫描和WebGL技术,对Potree开源框架进行二次开发,实现了海量点云及其分类、病害等相关信息在网页上的可视化。

摘要：灰库的主要作用是收集并短期储存锅炉设备产生的飞灰,需要定期对灰库内部环境进行检测。针对灰库内部粉尘较多、可视条件较差的作业环境,提出一种基于激光扫描技术的灰库三维形貌重建系统。采用自主研发的倒置式三维激光扫描装置对灰库进行扫描获取原始点云,再对原始点云数据进行处理,最后对处理后的点云数据应用三维重建算法实现灰库三维形貌重建。使用该系统对火电厂某灰库进行验证试验,结果证明,该系统可以准确检测灰库内壁黏结情况与库底积灰状态。

摘要：机载激光扫描数据的粗差剔除直接影响后期数据处理的质量,是激光扫描数据处理过程中必要的基础工作。本文在分析现有粗差剔除方法的局限性的基础上提出一种新的粗差剔除方法,利用体素实现原始激光脚点从全局到局域的转换,消除地形起伏对粗差剔除的影响,基于粗差特性分离粗差和目标激光脚点。通过实测数据实验,表明该粗差剔除方法对于任意分布的激光点云适应性强,能够对粗差进行快速定位和有效剔除,解决目前粗差剔除面临的难点问题。

摘要：传统构建的基于光照变换Gabor小波的人脸识别界面,对面部信息缺失的图像识别效果差,面部智能识别准确率低。设计基于激光扫描的面部智能识别人机交互界面,采用面部识别模块、LCD模块、处理器以及人机交互模块,实现面部扫描、数据处理以及人机交互功能;通过型号STC99C520RD的处理器,对面部识别模块获取的面部扫描信息实施处理,并将处理结果存储到存储器中。使用基于激光扫描的三维重建方法获取面部三维图像后,通过PCA智能面部识别方法,实现面部三维图像特征的智能识别。实验结果证明,所设计界面在不同时间跨度下的面部特征识别准确率均值高达95. 93%,在面部激光扫描图像缺失的情况下,识别准确率仍在93%以上,说明该界面具有较高的面部智能识别精度。

摘要：锻压过程中对大锻件的准确快速测量能提高大锻件的制造能力和减少资源浪费。本文介绍了基于双轴直角坐标运动执行机构和激光扫描测距传感器的测量系统,实现热态锻件尺寸的快速准确测量,采用椭圆的最小二乘法拟合锻件截面并获取锻件关键尺寸,并计算锻件轴线直线度并进行误差分析。通过实验验证该测量方案的可行性和重复性。

摘要：在对无线传感网络数据的分析和研究中,数据拟合精度会对最终的研究结果产生重要影响,为此提出基于激光扫描的传感网络数据拟合系统设计。分析了数据拟合系统的空间几何坐标关系及激光扫描原理,并以此为依托设计了扫描系统的结构组成;激光扫描数据采集模块提高了无线传感。网络数据的采集效率和配准精度,利用Matlab软件对配准后的无线传感网络数据向量进行拟合,在求解出无线传感网络数据多元函数极值的同时,也有效控制了系统的拟合误差。从观测样本的残差分布结果能够分析出,无线传感网络数据的拟合精度得到显著提高,训练样本的RMS值降低了7.4%。

摘要：在曲面重构中,三维激光扫描线点云数据量过大,不利于计算、存储和曲面重构。通过分析角度偏差法和弦偏差法的工程适用特点,提出了同时基于角度偏差法和弦偏差法的改进型点云数据的直接精简方法,利用Matlab实现了对扫描线点云进行逐线精简。此外,介绍了一种基于二次曲面拟合的数据点曲率估算方法,并以颜色显示点云的曲率分布,计算结果显示了方法的有效性。

摘要：针对降低复杂零件加工过程中的零件误差问题,设计基于误差修正的激光扫描复杂零件加工系统。以激光扫描为基础设计复杂零件加工系统的整体架构。基于系统整体架构利用激光扫描模块获取材料信息,并采用网格修正法修正扫描单元中的振镜误差;将激光扫描结果传输至DSP控制模块内,通过直线、圆弧插补运算确定加工模块内不同加工单元的刀具加工路径,同时利用不同伺服单元的位置等反馈信号对比,实现机械手模块运动控制。实验结果显示该系统激光扫描误差控制在0.5 mm以下,符合风机应用标准,加工时间最高为37 min,有效提升了零件可应用率。