摘要：激光投线仪是工程中用于标定基准线的精密测量仪器,目前其光线校准工作较为费时且精度受控性较差.为了能较快较准地调校光线,使之满足各项精度要求,在对现有激光投线仪调校原理与结构深入研究的基础上,对激光投线仪的机芯结构进行了改进,构建了一套以工控机为控制核心的光线调校系统,该系统使用伺服电机控制光线调节螺栓的旋进与旋出,调整激光线的位置,并采用线阵CCD实现光线位置的快速检测,使其快速调校到设定值.利用PID控制算法与模糊控制算法,结合Matlab仿真软件对光线水平度调节进行仿真对比,仿真结果表明:PID控制算法程序设计简单,调节时间短,但存在比较大的超调,对控制对象参数变化比较敏感,鲁棒性差;模糊控制算法无超调,调节过程平缓,对控制对象参数变化不敏感,鲁棒性好,较适用于光线调节系统.

摘要：激光投线仪能提供水平线和铅垂线基准,适用于泵站建设中建筑物与机电设备安装的基准标定.为解决传统激光投线仪光线校准精度较低、调节速度慢、人为因素影响较大等问题,在对现有激光投线仪光线调校原理深入研究的基础上,提出了一种新型激光投线仪光线调节系统.首先,设计了一套光线调节平台,该平台采用伺服电动机驱动光线调节螺栓,调节光线的水平度和垂直度,并通过线阵电荷耦合元件(charge-coupled device,CCD)检测激光线的水平度与垂直度来实现设备的校准;其次,基于模糊"比例-积分-微分"(proportion integration differentiation,PID)控制方法设计了用于实现光线自动调节的闭环控制系统.试验测试结果表明,所设计的光线调节平台调节过程平缓,速度快,水平度与垂直度都能控制在±1 mm范围内,满足出厂要求.

摘要：为激光投线仪设计了一套控制系统,使得投线仪能够自动追踪目标。主控制器件采用PIC系列单片机,接受无线电遥控信号来控制投线仪的运动,采用直流电动机和步进电动机混合驱动,从而能准确定位所投射的激光线。

摘要：提出了基于直角坐标靶的检测方法,利用水准仪和经纬仪对直角坐标靶标进行标定,通过对投线仪的激光水平线倾斜误差、激光垂直线倾斜误差、激光垂直线间的正交误差来源进行理论分析,研究并设计了针对投线仪典型误差的校准方法。该方法校准水平线和铅垂线倾斜误差的测量结果不确定度可以达到U=4.4″(k=2)。现场实验结果表明,该方法具有普遍适用性,对激光投线仪的校准具有重要意义。

摘要：针对投线仪传统检测方法存在占地面积大、检测效率低下、检测精度低等缺点,设计了一套基于平行光管测角及机器视觉测量的激光投线仪自动检测系统。系统由9根平行光管及面阵CMOS相机组成,能同时检测3根垂线及1根水平线。实验结果表明,相比于传统人工检测,本系统检测精度优于5″;操作简单,检测效率高,单台仪器检测时间小于20s;同时采用了平行光管-CMOS相机图像测量系统,使得系统占地面积小于4m^2。为了便于定位激光线中心,对采集到的图像进行了预处理,提取激光线中心采用灰度重心法的亚像素定位技术。

摘要：激光投线仪是一种新型的激光类小型测绘测量仪器,可以在墙面等被射物体表面投射出可见的水平直线和铅垂直线,起到标定基准线的作用。本设计采用电磁线圈来代替永磁铁,并综合运用单片机、ADXL345加速度传感器等加以控制,最终设计出一种新型的自平衡激光投线仪。1前言激光投线仪是一种广泛应用于机械加工、家具制造、建筑装潢等相关领域的激光类测绘测量仪器,市场前景广阔。它可以在规定的工作距离内在墙面等被射物体表面投射出可见的水平直线和铅垂直线(如图1所示),起到标定基准线的作用。

摘要：不锈钢阴极板技术的推广改善了阴极铜的质量,但经长时间使用后的不锈钢阴极板会出现悬垂度超差、板面光洁度降低的情况,必须加以修复。结合山东某冶炼厂不合格的不锈钢阴极板委托修复项目,提出了修复措施,并提出了一种简单、快捷的阴极板悬垂度检验方法。