摘要：[目的]满足水稻种植对田面平整度的要求,减少拖拉机进田次数,提高打浆平地质量和效果,实现一次进田完成水田打浆和平地作业。[方法]采用先打浆后平地原理,设计了激光控制水田打浆平地机、打浆机与平地铲自动调平机构、平地铲高程自动调节机构和通过集成带自动调平的激光平地控制系统,并进行田间试验;利用 2 台姿态航向参考系统分别测量拖拉机车身和打浆平地机的横滚角,采用水准测量试验田块作业前后的田面平整度。[结果]拖拉机横滚角在±4.5°内变化,打浆平地机的横滚角始终保持在±1°内,表明调平自动控制系统明显提高了水田打浆平地机构水平稳定性;打浆平地作业后田面最大高差从作业前的 17.7 cm 降低到 6.7 cm,标准偏差值从作业前的 4.08 cm 下降到 1.75 cm,绝对差值不大于 3 cm 的平整度采样点占比由作业前的 62%提高到 82%以上。[结论]激光控制水田打浆平地机打浆平地作业后可显著改善田面平整情况。

摘要：在激光打击无人机过程中,主要依靠激光在目标飞控区域灼烧击穿目标外壳击中飞控区域致其坠落,能否精确打击目标飞控区是击落目标的关键,但长时间激光打击产生的火焰、烟雾会导致基于图像的目标检测与跟踪受到严重干扰,导致激光无法精确锁定无人机飞控区域,严重影响了实战击落概率。设计了一种打击方法,采用YOLO算法对目标图像进行检测,用检测结果控制激光出光时序并进行二次跟踪。实验表明所用打击方法能够将稳定度提高59%以上,跟踪策略的改良有效提高了击落无人机的能力。

摘要：利用激光信号平面作为平地设计标准,将接收到的激光信号转变为电信号去控制平地设备进行土地平整是当今世界上土地平整精度最高的土地平整技术,俗称激光控制土地平整技术.我国对激光控制土地平整技术和设备的研究开发起步较晚,整套激光控制土地平整设备尚不能完全生产.

摘要：PCI9052是PCI总线的从模式扩展板接口芯片,可以完成PCI总线到本地总线的协议转换.给出了采用PCI9052与PCI总线接口,基于PCI接口的激光专用控制系统的设计方法;具体阐述了PCI接口激光专用控制卡完成的功能、硬件的实现方法、驱动程序的设计和激光控制软件的开发方法;最后阐述了多任务操作系统环境中实现激光实时控制的方法.

摘要：针对黑板面字迹清除和粉尘飞扬导致的问题,提出了一种新型智能化防尘黑板擦。装置主要包括防尘模块、传动模块、区域识别模块和无线控制模块,在黑板擦内部利用细孔构造控制水流湿度,实现干湿擦的结合。采用横-纵向齿条传动装置灵活移动黑板擦,控制系统通过卷积神经网络进行擦除区域识别,并导入擦除轨迹和自动归位算法运行装置,装置通过蓝牙技术与外部设备相关联。采用激光笔引导的方式控制装置运行的时间和范围,可对黑板面字迹进行有效自动可选择的擦除,并且在使用过程中极大程度减少了粉尘的产生与飞扬,使擦除过程更加人性化、绿色化。

摘要：阐述了研制的联锁激光控制气动风门结构、工作原理及优点。2311运料绕道实际应用表明,风门自动感应、灵敏度高,实现了无人值守,提高了使用寿命,保证了巷道通风、运输的安全、高效。

摘要：为实时监测串补保护激光控制系统运行状况,及时发现并快速排除系统故障,设计了1套串补保护激光控制系统在线监测装置。该装置投入运行后,可为串补保护激光控制系统故障前的干预、故障后的故障定位及日常的检验与维护提供有力技术支持,提高了串补保护运行可靠性。

摘要：以空间交会对接应用为背景,设计了脉冲编码激光控制系统。该系统主要包括微控制器模块、二次电源模块、温度控制模块、恒流控制模块、脉冲编码模块和通信模块等。二次电源模块为激光器提供稳定可靠的电压源和电流源,并为整个系统供电;微控制器模块以AVR Xmega128为核心,完成系统的任务调度、状态监测以及与机载计算机通信;温度控制模块和恒流控制模块为激光器提供恒温和恒流,保证激光器稳定可靠;脉冲编码模块完成脉冲编码信号产生及与机载计算机同步逻辑的控制;通信模块完成系统与机载计算机之间的命令与数据交互。通过1和5 Hz脉冲频率下激光脉冲的波形质量、上升时间和传输延时实验,证明了控制系统的有效性。

摘要：针对激光目标追踪易丢失、实时性差的问题,该文设计基于德州仪器的TM4C123芯片作为主控的激光目标控制系统与自动追踪,V831摄像头模组作为目标位置反馈测量装置,以二维闭环步进电机云台作为运动输出。摄像头模组通过串口与TM4C主控通信实时反馈目标点位置,使用PID控制算法控制电机输出。同时通过磁编码反馈防止步进电机丢步,实现位置闭环控制,实验结果表明,系统追踪精度高,实时性好。

摘要：英国索斯安普敦的点源 (ＰｏｉｎｔＳｏｕｒｃｅ)研究机构报道了将新型的激光纤维光学传递系统用于微重力蛋白质晶体生长的基础研究 ,其目标是生长高质量的蛋白质晶体 ,以有助于确定人体中蛋白质的三维结构和功能 .伯明翰Ａｌａｂａｍａ大学大分子结晶学中心 (ＣＭＣ)正在利用低重力环境生长用于药物设计的蛋白质晶体 .实验之所以要在空间进行 ,是因为在微重力条件下才能生长出在这些实验中所用的蛋白质分子 .ＣＭＣ首创了可以控制蛋白质晶体生长的技术 ,以研究在地球环境和微重力环境下的蛋白质晶体生长 .蛋白质晶体生长的过程是 ,在过饱和的水溶液中先出现蛋白质的聚集 ,紧接着便成核和相继的晶体生长 .过饱和是可以通过溶液的浓度和温度进行控制的 .因此晶体生长也就可以控制 .在地球上进行这个过程的结果表明 ,晶体越重结构越复杂 ,则其内部越易出现缺陷 .因此 ,在空间生长晶体是获得超纯样品的最好途径 .最近 ,在蛋白质晶体生长技术中增加了一个激光光散射系统 .用这个系统来控制蛋白质分子的聚集 (这是晶体生长的第一步 ) ,然后将聚集信息通过纤维光学传递系统送回 ,以控制晶体生长 .激光光散射系统用了一个很稳定的激光二极管 ,其输出...