摘要：为了提高激光摄像式传感器的节能性和数据采集准确性，进行传感器节能优化设计，提出基于DSP和低功耗STM32F101xx的激光摄像式传感器设计方案。激光摄像式传感器的硬件模块主要由激光摄像视频采集模块、传感数据接收模块、发射机模块、功率放大模块、程序加载模块和A／D模块等组成。中央控制器采用集成DSP芯片ADSP21160实现；采用工业级16位激光摄像传感器元件ADSP—BF537BBC作为底层处理器；采用中断复位控制方法抑制激光摄像式传感器的基线漂移失真，提高传感器数据采集的基线恢复能力；在激光摄像数据的输出端，采用自缓冲DC基线恢复器进行光电跟踪控制，从而提高了输出激光信号的D／A分辨率，降低传感器功耗。测试结果表明，设计的激光摄像式传感器具有很好的激光数据采集能力，传感器对目标信息的稳态跟踪性能较好，传感器的功耗较低、寿命延长。