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无人机机载激光清障一体化设计: 收藏
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引用; 《环境技术》2020年第5期38卷 195-200,206页; 作者：余鹏田杰深圳供电局有限公司电力科学研究院深圳518000; 为了解决架空输电线路的安全隐患问题,提出并设计一种新的无人机机载激光清障一体化平台。硬件部分,对多旋翼无人机与特种激光设备进行参数设计,完成平台硬件设计。软件部分,设计基于无人机平台的激光清障系统设计方案及其使用流程。为...; 为了解决架空输电线路的安全隐患问题,提出并设计一种新的无人机机载激光清障一体化平台。硬件部分,对多旋翼无人机与特种激光设备进行参数设计,完成平台硬件设计。软件部分,设计基于无人机平台的激光清障系统设计方案及其使用流程。为了保证系统安全可靠及清障效果,前期做了大量的地面试验并定制激光云台,保证激光锁定目标快速清除异物。实验结果表明,所设计的清障系统具有较高的控制精度与清障有效性。; 来源：详细信息评论

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