摘要：传统的磁记录技术对海量激光点云数据的存储容量小,需要多个设备同时作业,存储效率低。因此,设计一种基于FLASH闪存的激光点云数据高密度存储器,采用FPGA芯片作为存储器核心,将存储器功能模块化,分步骤解决激光点云数据存储效率低下的问题。FPGA将采集到的激光点云数据传输到缓冲模块进行暂时缓存,这些数据经过控制模块分析处理后保存至FLASH存储模块,完成激光点云数据的存储。存储器软件设计部分对海量激光点云数据进行滤波处理,过滤其中的噪声因素,并设计驱动存储器存储云数据的驱动程序代码。实验结果说明,设计的激光点云数据存储器存储效率高、存储容量大、读取速度快。

摘要：搭建了一种主动式测量系统用于测试伺服稳定平台的伺服精度。以此系统为基础,提出了基于并联理论的单目视觉位姿测量方法。介绍了系统的硬件组成和系统测量原理,分析了系统的分辨率。给出了激光点在投影靶坐标系下的计算原理及过程。然后,从并联机构的自由度出发,将视觉测量系统等效地转化为一个并联机构,将视觉测量系统的位姿估计问题转换为并联机构的正解问题。利用并联机构的运动影响系数迭代求解系统的位姿,由并联机构关节螺旋直接得到影响系数,由此简化了推导过程。仿真和实验结果表明:系统的姿态测量精度为±0.05°。该方法能够快速稳定的收敛,基本达到了系统的设计要求。

摘要：猫项圈.KiTiDOT是一个猫项圈,前面内置了一个激光笔。由于激光灯安装在猫身上,因此每次猫移动时,激光点都会移动。因此猫可以有效地自娱自乐。项圈由TPU制成,并具有可调节的激光灯,可以打开或关闭,甚至可以设置为闪烁模式,以最大限度地提高视觉效果。

摘要：在多媒体互动教学中,激光笔解决了上下翻页功能,但无法实现鼠标的更多功能。若设计一个穿戴在手上的指环,装上高清摄像装置和处理芯片,可以实现屏幕快速定位替代鼠标的滑动操作。文章介绍了这种指环的组成原理与工作原理。

摘要：地质条件、开挖工艺等因素对高边坡开挖面的影响较为显著,极易造成超欠挖、半孔率、平整度等边坡开挖面质量与设计要求存在较大的偏差,并且不利于后续施工的顺利开展,因此有必要及时检测和控制边坡开挖后的偏差。文章在详细分析了传统边坡开挖质量控制缺陷的基础上,对快速采集开挖面参数及其预处理方法进行的研究分析,并提出了基于激光点云数据的实施质量分析与反馈方法,建立了实时控制指标计算模型。结果显示:该方法具有较强的实时性和较高的精准度,在提高高边坡开挖质量方面具有重要的现实意义。

摘要：随着人工智能化的高速发展,电力行业也涌入大量新技术的运用,其中航拍数字技术在电力工程建设方面有着诸多作用,可为工程建设各阶段提供技术支撑,为工程项目的建设进度、安全、质量方面保驾护航,在工程勘察设计阶段,开展航测,通过卫星影像辅助前期工作进行对比选址选线;在工程建设阶段进行进度管控,及时掌握变电站建设情况,了解线路基础、立塔、架线各阶段的建设进度;在工程安全管控方面,通过无人机飞到工程建设地点附近,可以发现建设点附近环境变化,是否存在影响项目建设和建成的安全隐患,也可以发现作业现场是否存在违章行为;在项目建设投运验收阶段,利用航拍数字化技术快速获取输电线路高清数码影像,主要采用激光点云验收和可见光精细化验收两种模式开展,清楚辨识输电线路杆塔全貌及各个部位缺陷情况;通过无人机搭载三维激光扫描仪并配合精密POS设备快速获取输变电工程高精度三维激光点云数据,形成三维点云数据模型,结合设计参数、规程规范等信息,根据校验核查结果辅助生成竣工验收核查报告,辅助工程实体竣工验收,同步提供数据支撑和支持追溯存档结合,本次主要针对航拍数字技术在项目建设投运前验收阶段进行分析以提升电网基建项目线路工程验收核查的质量与效率。