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检索条件"主题词=激光观测模型"
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融合视觉信息的激光SLAM
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《计算机与现代化》2023年 第2期 17-23页
作者：吴松林 张国伟 卢秋红 施建壮 黄威上海电力大学自动化工程学院上海200090 上海合时智能科技有限公司上海200040 
针对Gmapping SLAM(simultaneous location and mapping)算法在地图构建过程中对里程计定位精度要求较高且存在粒子耗散、退化等问题,本文首先设计出并行视觉识别与定位网络,用视觉特征与定位信息弥补粒子退化与激光点的漂移,强化定位能...
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