摘要：为实现枸杞摘熟留青，高效采收，根据枸杞无限花序特点和果-花-叶脱落加速度分布顺序，该研究提出一种无需直接接触果实的振动采摘方法，依靠果实惯性力完成熟果采摘。根据所述采摘方法提出上下同振、上静下振和上下反振的激振方式并设计相应的采摘机，得到振动头的运动学模型，同时建立枸杞枝条和枝-柄-果的仿真模型。通过有限元瞬态动力学分析与ADAMS动力学仿真方法，得到不同激振方式下枝条的振动响应，以及果实在激振下的振动响应，以此分析果实脱落机理。仿真结果表明，不同的激振方式会影响枝条的振动响应。为获得适宜枸杞采摘的激振方式和最佳振动参数，采用三因素三水平二次正交旋转组合试验，建立了以熟果采摘率、未熟果误采率、熟果损伤率为试验指标，以振动幅度、激振方式、振动频率为试验因素的数学模型，分析各因素对各指标的影响，获得最佳参数组合：振动幅度31.13 mm、激振方式上静下振、振动频率12.59 Hz。田间试验熟果采摘率为95.14%，未熟果误采率为4.61%，熟果损伤率为2.98%。研究结果可为后续机械化采收设备的设计和试验提供参考。

摘要：为提高搅拌质量和机器工作可靠性,采用理论分析和试验研究相结合的方法,分析了振动搅拌不同激振方式对混凝土搅拌性能的影响,确定了振动搅拌装置设计和使用时的合理激振方式。结果表明:内置专用激振方式的振动与搅拌机构相分离,只有振动强度达到20时才能保证混合料受到足够的振动作用;而内置复合激振方式的振动与搅拌机构相结合,需要的振动强度仅约为4,在普通振动机械的范围内,能够在混凝土快速拌匀的同时保证设备的使用寿命。

摘要：建立了ＨＺＹ型振动运输机力学模型，运用相对运动原理对其振动规律进行了分析，探索了产生扭转振动的原因，推导出了稳定同步振动的运动方程，并提出了实现稳定同步运转的判据及相应的技术措施．这对采用双电机进行自同步振动机的设计具有指导意义．