摘要：灭火机器人比赛场地中顺利完成灭火任务,需要依靠一套稳定、完善的搜寻火焰并有效熄灭火焰的路径.笔者利用场地空间规格的不变性,结合灭火机器人的红外光电传感器、火焰传感器和地面灰度传感器等设备,设计了一种对特定场地进行有序自动火焰搜索的路径.经过多次场地测试表明,该路径设计合理可行.

摘要：提出一种通过多传感器信息融合技术来提高灭火机器人的火焰、距离检测的准确性,设计了由超声波、红外测距模块和数据融合模块组成的测距避障子系统;由红外火焰检测模块、数据融合模块组成的火焰检测子系统,在此基础上,采用自适应加权数据融合算法分别对多传感器检测的距离和火焰信息进行融合,以提高对火源目标判断的准确度;实验结果表明,设计的智能灭火机器人传感器软硬件系统测量相对误差小,能很好的反映火灾现场信息,满足火情探测和灭火需要,具有很强的使用价值。

摘要：介绍了灭火机器人的构思过程、硬件基础、软硬件设计及其注意事项。对传动方式及驱动形式都做了讨论,并相应附注了计算过程和图表。最后基于灭火机器人比赛,着重说明了软件的编辑过程,通过对比赛场地的分析,确定了行走路线,以及需要使用的传感器的选择,并就所涉及的内容给出了整个运行程序的流程图。

摘要：为了实现灭火机器人火源寻踪,同时避免单一模糊控制器中由于输入变量个数太多造成的模糊规则数量庞大,提出一种分层模糊控制的灭火机器人火源寻踪控制策略。首先设计一种分层模糊控制系统,底层模糊控制器将灭火机器人左边、前面以及右边的红外温度传感器和红外火焰传感器探测到的火源信息进行反馈式融合,得到关于火源方向的模糊向量;上层模糊控制器利用机器人上左方、前方以及右方的三个超声波传感器探测到的障碍物距离信息和火源方向进行火源寻踪。然后利用MATLAB进行两种火场情况下火源寻踪仿真分析,仿真结果表明灭火机器人在火源寻踪过程中排除了干扰热源的影响,避开障碍物后准确到达了火源点。

摘要：为有效地应对目前日益复杂的灭火环境,减少不必要的人员伤亡,根据火灾现场实际环境,针对现有灭火机器人研究所存在的问题,对机器人灭火技术进行研究并自主研发了基于ATMega单片机技术的灭火机器人系统,该系统设计了独特的转臂灭火机构和喷水灭火装置。经灭火实验验证,该系统可有效地提高灭火质量和效率,为灭火机器人的实际应用和推广提供支持。

摘要：灭火机器人技术融合机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。该设计以AVR ATmega16作为核心控制模块，此外还有电机驱动模块、电源模块，系统采用两个火焰传感器进行信息采集，以判断火焰的位置。系统用}LCD作为人机交互界面，以便于智能小车的相关参数调整，最终该机器人可在一定范围内自动寻找火源并灭火。

摘要：介绍了自行开发研制的一款教学比赛用灭火机器人。该机器人控制器的核心采用16位凌阳单片机SPCE061A,无需仿真器就能够实现程序的下载和调试;制作的简易码盘,较好的解决了教学机器人不走直线的问题;使用自行研发的红外传感器电路模块,大大降低了机器人的成本;软件方面采用了沿墙走算法,保证了机器人与墙壁无碰撞,使机器人能尽快找到火源。实际的应用表明,该机器人具有开放性好,快速、准确灭火的良好性能。

摘要：灭火机器人设计主要目的是在火场危险环境下代替人类寻找火源并进行灭火工作,以降低救火时人员伤亡,并提高灭火效率.基于国际赛制机器人灭火比赛规则,自主设计一款智能灭火机器人,包括硬件、软件设计,并设计了多种关键策略,对软硬件系统进行改进,如PID参数的智能计算等,并且选择多种比赛模式.该机器人能有效避免过冲及沿墙行走出现S轨迹等一系列缺陷,灭火速度快、成功率高.

摘要：根据国际灭火机器人的比赛规则,给出灭火机器人的软硬件设计。该系统硬件设计是以嵌入式ARM966E-S为核心,科学布置6个红外测距传感器,实现远红外火焰传感器组,能够快速精确检测环境。并采用双电源供电,直流电机驱动。而系统软件设计采用优化的避障、灭火算法。实验证明,该设计大大提高系统的实时性、快速性和可靠性。机器人搜寻4个房间并完成灭火用时8 s左右,达到国际先进水平。

摘要：本文结合灭火机器人的工作环境和国内外的现有技术 ,提出了一种能够实现快速灭火的地下商场灭火机器人总体方案 ,对地下商场灭火机器人及其相关技术进行了研究 ,为最终研制样机奠定了基础。分析了地下商场灭火机器人的功能和技术指标以及各个子系统的组成和实现过程 ,提出了地下商场灭火机器人实现火源自定位的概念 ,设计了一套多计算机控制的地下商场灭火机器人无线遥控系统方案 ,并对消防喷枪的位置伺服系统进行了研究。