摘要：分析了絮凝沉降过程大惯性、大滞后的特点,提出了在浓缩机清水层内进行浊度检测,并采用GM(1,1)灰色模型对清水层浊度值进行预测的方法,改善了系统滞后对絮凝剂添加控制性能的影响;设计了灰色预测与模糊控制相结合的絮凝剂自动添加系统。现场试验表明,该方法能够解决系统滞后大、絮凝剂添加不及时引起的溢流水浊度超标问题,浊度稳定性明显提高,避免了系统失控现象的发生。

摘要：根据边坡位移监测信息,应用灰色系统的原理和方法,对边坡的变形发展变化进行预测是一种有效手段。但边坡变形受到某些外界因素的影响发生突变时,监测数据序列不能正确反映边坡变形规律,致使边坡变形预测结果出现强度偏差。因此,提出数据突变预处理方法,并结合四车道扁平特大断面隧道洞口边坡变形现场监测数据,建立数据突变下的时间序列灰色预测模型,对边坡的发展变化情况进行预测。研究结果表明:基于数据突变预处理方法的时间序列灰色预测变形值与边坡实际发展变化一致,提高了时间序列灰色预测的准确性。

摘要：阐述了ZigBee监测变电站高压带电体温度的基本原理与监测过程,完成了相关软件的设计,进行了变电站高压带电体温度的实际测试工作,且利用灰色预测理论,提出了高压带电体温度预测方案,对温度变化实现了较为精准的预测。结果表明,监测系统的稳定性与安全性良好,能够实时监测预测温度,具有较高的推广价值。

摘要：由于潜艇运动具有大惯性、大时延和非线性等特点,在外界干扰下,传统的PID控制器不能及时进行参数调整,将出现无效操舵、操舵幅度过大等现象。本文根据潜艇垂直面运动特点,设计一种基于灰色预测模型的潜艇垂直面运动控制器,采用灰色模型对潜艇深度和纵倾偏差进行实时预测,并将预测值应用于改进的PID控制器。仿真结果表明,该控制器比传统的PID控制器具有更好的动态特性,并能有效地减少无效操舵和操舵幅度过大等现象。

摘要：针对列车自动驾驶(ATO)系统各性能指标最优问题,充分考虑灰色预测控制、模糊控制与PID控制各自的优点,提出一种改进灰色预测模糊PID控制算法。以准时性、舒适性、精准停车及能耗为指标,列车动力学方程为约束,构建列车运行多目标模型;然后采用遗传算法优化该模型,根据MATLAB软件得到列车运行目标曲线;最后利用Simulink模块搭建PID控制器仿真模型、模糊PID控制器仿真模型和改进灰色预测模糊PID控制器仿真模型,获得其对应的跟踪曲线。选用车型和线路仿真模拟,仿真结果表明:改进灰色预测模糊PID控制算法比PID控制算法和模糊PID控制算法在提高列车运行的准时性、舒适性、停车精确性以及降低能耗方面更有效。

摘要：将灰色预测、重复控制和常规PID控制三者的设计思想融合起来,提出了一种基于重复控制的灰色预测PID控制系统,该算法首先通过灰色预测估计出系统的不确定参数和干扰,在PID控制律基础上进行补偿,然后再加上重复控制的周期性调节。仿真结果表明,与传统重复控制方法相比,该控制方法在提高控制精度的同时,大大加强了系统的鲁棒性,能获得更好的控制性能。

摘要：研究了网络控制系统的反馈调度问题;在调度器的设计过程中,采用灰色预测方法来获取网络可利用资源,以调整网络控制系统各回路中传感器的采样周期,从而达到各回路网络资源的优化配置,有效减小网络控制系统中的诱导时延,极大地改善了动态网络环境,克服了现有静态调度方法的不足;最后,通过仿真分析证实了所提理论的有效性。

摘要：由于采棉机行走机构的控制运行具有大延迟、大惯性等非线性特点,给采棉机高效快速采摘棉花带来很大困难,影响采棉机行进速度的稳定性与可靠性。为此,应用灰色预测方法,基于模糊理论设计了能够对采棉机行走速度进行控制调节的灰色预测模糊PID控制器,建立了采棉机行走控制系统仿真模型。通过仿真试验得出:灰色预测模糊PID控制器相比常规PID控制器具有良好的控制效果,且具有超调量小、响应时间短及鲁棒性好的特点。

摘要：应用灰色理论系统,对大兴安岭林区森林资源的森林蓄积量、有林地面积、森林覆盖率3个指标进行动态预测分析。结果表明:运用灰色预测建立的模型,预测结果经检验,精度较高;大兴安岭林区森林资源,在未来30 a,整体呈增加趋势;到2018年,森林蓄积量达到1.33×109m3、有林地面积达到1.74×107hm2、森林覆盖率达到82.28%。

摘要：针对船舶在海上运动的大时滞和非线性等特点,采用灰色预测和鲁棒控制相结合的方法,设计了一种船舶航向简捷鲁棒控制器,采用改进的灰色模型对船舶航向偏差进行实时预测,并将预测值应用于简捷鲁棒控制器。仿真试验结果表明,该控制系统是可行和有效的,具有较强的鲁棒性。