摘要：针对目前伺服系统中速度环及电流环均采用模拟实现的不足,提出了一种基于灰色预测PID速度控制的直流电机数字调速系统,并利用LabVIEW完成调速测试平台。首先给出了数字双闭环调速系统的总体结构,并叙述了直流电机驱动电路原理;然后在灰色预测理论形成新误差序列的基础上导出了校正PID参数表达式;接着,对输出预测进行滤波处理,以消除预测值偏高的不足;在此基础上,给出了LabVIEW及硬件组成的调速测试平台实现方案;最后进行了测试实验,并对实验结果进行了分析。结果表明,采用灰色预测PID控制的调速效果有了较大提高。

摘要：在未知环境中为实现精确的接触力控制,需要力控制器能够适应环境的变化。提出一种结合模糊控制和灰色预测的力控制策略,利用遗传算法优化模糊控制器的参数,根据当前过程状态引入灰色预测决策机制使控制器对机器人和环境之间的动态接触过程具有适应性。仿真结果表明所设计的控制器是可行和有效的。

摘要：针对中央空调系统房间温度控制系统的大惯性、纯滞后和时变性特点,设计了将等维新息灰色预测控制与模糊自整定PID相结合的新型控制器,建立中央空调房间温度控制系统的数学模型,介绍灰色预测模糊PID控制器结构,并对该控制方案进行了数字仿真。仿真结果表明,该控制器比PID控制器、模糊PID控制器有更多优越性,调节迅速,超调小,有更好的动、静态性能,具有一定的可行性。

摘要：为方便用户定时检修和更换矿山车用发动机气缸壁,提高矿山车用发动机的使用经济性,利用非等间隔灰色预测理论,依据某矿山车用发动机气缸壁磨损量的部分非等间隔检测数据,对该矿山车用发动机的气缸壁磨损量进行了预测。结果表明,该预测模型的预测结果与矿山车用发动机气缸壁实际寿命基本一致,具有较高的预测精度。

摘要：以SL50数控车床为例,对斜床身贴塑导轨的工作情况做了分析。通过对影响斜床身数控车床贴塑导轨直线度的多种因素的分析,将其过去及现在已知的或非确知的情况,视作一个灰色系统。通过激光干涉仪定期检测贴塑导轨直线度的误差值,构成一个原始等间隔数据序列。按灰色系统建模法建立灰色系统GM(1,1)模型的白化形式微分方程,揭示贴塑导轨直线度的发展变化规律。再通过残差模型的修正,提高了计算精度。修正后的GM(1,1)模型可用来预测贴塑导轨直线度的误差值。

摘要：滚轮推送机构具有结构简单、体积小、推送物料准确等优点,可在运动空间受到限制、机械手不易操作的地方应用。将滚轮推送机构位置精度的过去及现在已知的或非确知的信息,视作一个灰色系统,通过定期检测滚轮链条首部位置精度的误差值,构成一个原始等间隔数据序列;按灰色系统建模法予以建模,通过累加生成得到单调递增的时间数据序列,据此建立灰色系统GM(1,1)模型白化形式的微分方程。再通过残差模型的修正,提高了计算精度。修正后的GM(1,1)模型可用来预测滚轮推送机构的位置精度寿命。

摘要：为解决建筑构件耐火试验炉中的温度、压力控制对象的惯性大、滞后强与复杂非线性等问题,同时使得建筑构件耐火试验炉中火灾模拟具有较高的精确性和样品温度测量具有较高的可靠性,设计了一种基于灰色预测PID模型的控制系统.文中对耐火试验炉火灾温度控制曲线进行公式化的描述,重点阐述了灰色预测的GM(1,1)模型的算法内容与检验要求,结合PID算法的优点设计出自调节超前控制的灰色预测PID算法控制原理结构.完整地给出了系统的硬件结构模块组成与软件功能层次图.通过实际的试验炉运行本系统表明,基于灰色预测PID模型开发的系统控制精度能够达到95.5%,提高了火灾模拟的品质和试验数据的可靠性.

摘要：在稳定的制造过程中,伴随着订单和产品型号的变化,单位产品的制造成本应该在稳定的区间内发生变化。对单位产品制造成本进行监控,能够在宏观层面发现制造过程是否存在一次合格率过低或材料消耗异常等情况。为监测单位产品的制造成本,在传统的EWMA控制图基础上,提出了一种基于灰色预测的EWMA控制图。此控制图采用GM(1,1)模型,对单位产品制造成本的波动过程进行建模,验证单位产品制造成本是否出现异常偏移,并且当其因某些原因出现规律性偏移时采用模型对偏移过程进行预测,结合EWMA控制图的上下控制限提供波动的接受范围,当预测值超出上下限应当停止生产查找原因。不同于传统控制图的事后控制,文章提出了一种事前控制的方法。

摘要：通过球杆仪对某立式加工中心同一位置进行定期检测,得到该加工中心Y轴反向间隙值的数据序列。将Y轴的反向间隙值的过去及现在已知的或非确知的情况视作一个灰色系统。按灰色系统建模法予以建模,通过累加生成得到单调递增的时间数据序列,据此建立灰色系统模型(简称系统模型)白化形式的微分方程,再通过残差模型的修正,进一步提高计算精度。修正后的灰色系统模型(简称修正模型)可用来预测Y轴的反向间隙值的变化规律,为该加工中心的后期检修及消除反向间隙提供依据。

摘要：介绍了灰色预测理论的GM(1,1)模型并将它运用到高速公路车流量预测中.利用巴特沃斯低通滤波器改进了GM(1,1)模型的误差修正方法,使得误差修正方法更准确、算法性能更稳定.整个预测系统满足了工程应用要求,具有一定的实际意义和参考价值.