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智能灵巧作业机器人系统设计与标定: 收藏
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引用; 《组合机床与自动化加工技术》2023年第6期 35-38,43页; 作者：于旭林鹏宋志强林贤治宁丹阳金柜年大连大华中天科技有限公司大连116025 大连理工大学机械工程学院大连116024; 面向企业和生产车间的机器人辅助生产需求,设计了一种智能灵巧作业机器人系统。首先,设计机器人的机械结构,以及ROS分布式控制系统;然后,对全向移动机器人进行离线的里程计误差标定,并通过视觉测量实现机械臂的标定;最后,进行了误差标...; 面向企业和生产车间的机器人辅助生产需求,设计了一种智能灵巧作业机器人系统。首先,设计机器人的机械结构,以及ROS分布式控制系统;然后,对全向移动机器人进行离线的里程计误差标定,并通过视觉测量实现机械臂的标定;最后,进行了误差标定、机械臂轨迹规划以及工作场景模拟实验,检验了智能灵巧作业机器人的性能。; 来源：详细信息评论

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