摘要：作为文化传承的摄影。在中国的摄影师中,陈锦是一个非常纯粹的“摄影师”。因为,很多摄影朋友的眼光和兴趣是随着时间移动的,无论是在摄影的题材方向还是体裁方式上,大家都显现出了审时度势的灵活度。这一方面有一种与时俱进的精神。

摘要：根据Grashof定理和连杆机构特征图划分,在3R平面开链机械手上引入虚拟杆,利用机构分析方法探讨了3R平面开链机械手特征图各区域上的灵活度,分析了机械手在不同工作空间区域上的奇异位置,并通过HD921-3型挖掘机进行实例分析.结果表明:根据3R平面开链机械手的杆件尺度关系,可以将机械手工作空间划分为6个子域;根据杆长关系,可以将各子域归纳为Grashof部分、变点部分和非Grashof部分;3R平面开链机械手的机构构型和特征图及其奇异位置取决于杆长条件,与装配顺序无关;分析机械手时,可利用特征图来分析灵活度,并在此基础上进行机械手运动规划.特征图分析方法适用于包含3R平面开链结构单元的机器设计.

摘要：为实现棉花分拣机器人的低成本、多姿态,进行了机器人结构与灵活度的分析。机器人选取PRRRP五自由度关节结构,建立了机器人的D-H运动学参数表,取出位置向量,求出位置向量对应的关节变量逆解,利用作图法确定关节变量的边界约束。定义了灵活度的概念,以棉堆半剖面作为目标空间,建立灵活度评价函数,运用MatLab软件优化得到灵活点数最多的关节变量参数。指出以灵活度为设计准则的少自由度机器人实现多姿态动作是一种低成本,易控制的设计方法。

摘要：研究一种命名为Diamond的新型二自由度平动并联机器人机构的灵活度指标,对常用的三种性能评价指标雅可比矩阵条件数、最小奇异值和可操作性指标进行推导得到其解析模型,分析它们在机构作业空间内的分布趋势,研究表明该机构具有良好的灵巧性。

摘要：TPS40140可将数据中心与电信设备中的电源转变成为完全可扩展的移相扩容式电源系统，从而实现了更高的负载处理能力以及效率的极大化。该款独特的PWM降压控制器提供了一种既可作为独立双通道控制器又可作为双相控制器的简便设计，借助该器件的这一高级特性，设计人员可将多个器件“移相扩容式”在一起，以实现高密度电源。真正的交错式工作支持高达16相位的最大效率，而其生成的输出电流则保持在10A至320A范围内。

摘要：在具有典型复杂空间自由曲面零部件的加工领域中，五轴联动混联铣床因其独特的结构形式和运动学特性而占据一定优势。本文以该类铣床为研究对象，根据典型应用需求，总结了混联铣床并联模块的自由度形式需求，针对原理构型综合和设计、冗余并联机构的性能分析与评价、参数优化设计等问题展开深入理论研究，将构型综合所得新型并联机构应用于五轴混联构型的设计中，进而开发了试验样机，并将铣床样机应用于铣削加工之中。旨在通过理论研究及应用试验促进少自由度并联机构的应用和五轴联动混联铣床的发展。主要内容如下：

摘要：在具有典型复杂空间自由曲面零部件的加工领域中,五轴联动混联铣床因其独特的结构形式和运动学特性而占据一定优势。本文以该类铣床为研究对象,根据典型应用需求,总结了混联铣床并联模块的自由度形式需求,针对原理构型综合和设计、冗余并联机构的性能分析与评价、参数优化设计等问题展开深入理论研究,将构型综合所得新型并联机构应用于五轴混联构型的设计中,进而开发了试验样机,并将铣床样机应用于铣削加工之中。旨在通过理论研究及应用试验促进少自由度并联机构的应用和五轴联动混联铣床的发展。

摘要：项目负责人：刘辛军（E-mail：xinjunliu@***） 依托单位：清华大学 项目批准号：51075222 1．项目简介虚拟中心机构是输出构件可以绕空间内某一固定点转动的机构，在多个应用领域有着很广的应用裕度，尤其是在高性能加工制造装备中具有潜在的应用。基于并联式主轴头的五轴联动加工中心是近年来各国机床行业研究的一个新方向。目前的此类主轴头存在不可避免的伴随运动特性，使其在控制、制造和应用上均具有一定的缺陷和难点，与我国目前的制造技术水平相悖而驰，是制约我国在该类核心功能部件上取得突破的主要因素。高灵活度虚拟中心并联机构由于其本身的运动学优点，将成为并联主轴头的发展趋势，也是未来几年领域内最为关注的研究内容之一。本项目首先研究高灵活度虚拟中心并联机构的创新原理，从力传递角度对机构进行分析与设计，并完成机构的动态特性及精度和刚度研究，最后进行试验验证，建立一套高灵活度虚拟中心并联机构设计理论。

摘要：王建稳老师执教的《春夜宴从弟桃花园序》，在文言文教学上做出了有益探索。一、教学设计的共鸣度。好的教学设计是针对文本匠心独运的切入和探寻．把问题恰好设在学生心坎上。王老师设计的“读出哪些疑问”“读出几重欢乐”“读出怎样一个李白”这三个问题．

摘要：面对持续演变的房屋和社区,对角线建筑尝试以“简易改装”,重新塑造生活空间的可能性。它基于我们对珠三角城乡情境的普遍观察,也是在需求、预算和施工相互作用下逐渐认识到的一种工作方法,通过微介入,去搭建设计与使用之间更高的贴合度。这些改造大多采用简洁的工法,并维持这些都市造物中具有历时性的“图层”,建造清晰的前后关系。它建立在真实需求之上,探讨旧建筑的空间延展性与灵活度。新桃源幼儿园的“角落房子”、公园书吧的“红花雅集”和海贝幼儿园的“檐廊”,皆是在这样的策略下,针对不同的空间部位,在紧凑的工期中,通过简易改装,完成撬动空间边界,调动场地活性的意图。