摘要：创新电源管理与精密模拟解决方案的领先供应商Intersil公司宣布，推出适用于复杂工业和医疗系统的同步降压稳压器——ISL85410和ISL85418。这些新型降压稳压器能够对来自电源或电池的直流电压进行高效的降压转换，为多个微处理器和电路板元件供电，满足各种电压要求，最大程度减小功率损耗。

摘要：首先确定仿生眼的目标工作空间,根据其结构的特殊要求,将目标工作空间内最差性能指标作为优化对象,选取球面并联机构的结构参数.避免了将平均性能指标作为优化对象时可能出现某些姿态的性能较差甚至出现病态雅可比矩阵的情况;同时,只在目标工作空间而不是可达工作空间进行优化,既体现了优化范围的针对性,也避免了可达工作空间的计算.最终采用优化后参数设计的仿生眼实物符合设计要求.

摘要：为实现高仿生性要求,基于机械仿生原理提出一种新型仿下颌运动机器人.首先,针对人类下颌系统驱动肌肉的分布不对称、作用力方向不同以及与上下颌连接点不共面的生物力学特性,建立基于6-PUS并联机构的仿下颌运动机器人.其次,推导其运动学反解方程和雅可比矩阵,并进行工作空间、奇异值、灵活度等运动性能分析,以验证机构设计的可行性.最后,在建立的虚拟样机平台上进行下颌运动仿真实验,对仿下颌运动机器人的轨迹及驱动系统进行分析,并与人类下颌真实运动进行比较.结果证明该仿下颌运动机器人能满足人类下颌运动轨迹真实性的要求.

摘要：中国是世界上竹类资源最为丰富的国度,竹在国人的日常生活领域中做出了极为重要的贡献,同时也是中国独特的艺术文化符号和载体.新型竹材作为优异的可再生天然复合材料,具有节能环保、灵活度高的特点.

摘要：对话妈妈对宝宝来说,手工活动是发展思维,开发智力的好方法.今天这个利用彩色纸条进行编织的手工,不仅创意十足,而且格外能锻炼宝宝手部动作的灵活度,此外,还能培养宝宝耐心、细心的好习惯呢!快来试一试吧!

摘要：提出一种具有较大位置空间的3自由度并联机构,该机构为Tricept机构的变异型,结构特点是将Triccpt机构中的被动支链与三条主动支链之一相集成,且主动关节的三条轴线彼此垂直并汇交于一点。对机构的位置空间、运动灵活度及刚度特性进行分析,给出表征尺度参数改变与机构运动性能变化关系的图形描述。分析表明,对于不同的尺度参数组合以及较小的胡克铰、球铰的极限转角,机构动平台均可获得较大的位置空间;位置空间的中部区间占整个位置空间体积值较大,且在该区间内动平台具有较好的运动灵活度及刚度特性。给出的图形描述较全面地表征尺度参数与机构运动性能之间的关系,可用于机构性能的进一步分析与运动学设计。

摘要：手功能障碍是帕金森病患者临床主要表现,但目前对帕金森病患者手功能状态的评估缺乏客观性与全面性。设计了一款可穿戴的基于多传感器数据融合的评估手套,实现对手部稳定性、灵活性、肌力状态的估计。利用多种滤波方式解析出各路传感器所采集到的最佳信号,采用BP神经网络训练,实现手部震颤等级划分,结合临床上的TAM评定法、Lovetter评定法,实现灵活度与肌力状态等级的评估。结果表明:震颤等级评估准确率为84.50%,灵活度和肌力状态等级划分结果与临床观察具有一致性。所设计的手套可实现对帕金森患者手功能康复及受损情况的准确估计,辅助医生用于康复训练。

摘要：“双减”背景下,为了更好地提升学生的语文素养,作业设计需提高精准度,让目标与任务一一对应;需拓宽灵活度,让任务与活动步步转化;需增强评价贴合度,让活动与结果层层进阶。

摘要：项目背景在电影《环太平洋》中,机甲可以通过感知驾驶员的姿态做出相同的动作。现实中,工业机械臂可以根据既定程序进行固定轨迹运动,执行的动作单一,无法对外界变化做出反应,只能进行对指定位置物品的移动等操作。笔者设计的体感手套(见图1)可以实时读取人手部姿态,仿生机械臀的运动轨迹全程由体感手套运动决定,如图2所示,可以应用于远程处理危险物品、灵活转移重物,具有灵活度高、智能化程度高的特点。

摘要：研究了一种三自由度并联机构的优化设计方法。首先根据机构的运动特性和结构特点将机构简化为一简单的等效机构,接着给出了考虑了铰链约束的工作空间解析式,其次通过分析得到了灵活度最优解析式,最后提出了一种满足工作空间要求,同时使得灵活度较优和结构参数较小的并联机构优化设计方法。