摘要：提出并设计了一种代替救护队员进行井下失踪矿工搜寻定位作业的四履带机器人(MMSR)的移动机构、控制系统和视觉系统。MMSR具有四个独立的履带驱动单元,构成履-腿式复合功能机构;以DSP芯片为核心,通过CAN总线和上位机通讯;使用CCD传感器和图像采集卡采集井下图像信息。

摘要：根据气象观测资料,对影响甘肃风电开发的气象灾害因素进行分布特征及影响分析。对甘肃风电开发影响最为严重的的积冰问题,结合已建风电场的情况就其成因、影响进行详细分析,并提相应对策。

摘要：抗灾,是人类生存的一个永恒主题.灾害报道作为新闻题材大家族中的一个分支,常常是新闻传播媒介的“座上宾”.由于灾害性报道具有不可预见性、突发性与延伸性等固有特征,因而,它对读者和听众具有更大的“共同兴趣”值,其关心与注视的程度是超越阶段范畴和区域限制的.在建立社会主义市场经济体制的今天,以回顾《宜昌日报》改革开放16年来灾害新闻报道为切入口,深层次地探讨灾害报道“量”的掌握与“度”的引导艺术,鼓舞群众增强抗灾自救的信心,增强复苏经济的凝聚力,谱写出无愧于时代的精神赞歌,维持社会的稳定与繁荣,都大有裨益.

摘要：'我国空间环境预报中心已经能预报灾害性空间环境:中国载人航天工程第2步将建立空间实验室系统,并在空间实验室上释放小卫星,相对空间实验室形成伴随飞行.'中国载人航天工程总指挥、总设计师顾逸东表示.