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融合高斯混合模型和点到面距离的点云配准
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《计算机辅助设计与图形学学报》2018年 第4期30卷 642-650页
作者：林桂潮 唐昀超 邹湘军 张青 时晓杰 冯文贤华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州510642 滁州学院机械与汽车工程学院滁州239000 广东工业大学土木与交通工程学院广州510006 
针对非线性光照变化、杂乱或遮挡等环境下目标定位精度低的问题,提出一种基于高斯混合模型和点到面距离的点云配准算法,以实现目标的精确定位.首先设模板点云元素服从高斯混合分布,根据点到面距离大小分配高斯混合模型中各组成部分的概...
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