摘要：以研制的点焊焊接监视器为例，分析监视器的工作原理和特点，介绍该监视器系统的硬软件设计。

摘要：对点焊机器人焊接系统的控制进行了分析与设计，介绍了所采用的参数示教方法，并成功地研制了芯片微机控制器。

摘要：介绍了机器人点焊系统，对其系统的总体设计、通信网络结构和软件设计作了详细的分析。机器人点焊系统在汽车行业的生产中已经广泛使用，实践证明本系统具有典型的代表性和实用性。

摘要：随着对电阻点焊质量要求的不断提高,现有的检验方法已经不能满足低成本、高效率的现代化生产。因此,建立基于过程参数的电阻点焊质量评定系统非常必要。本文设计了应用于电阻点焊数据采集系统的Rogowski电流传感器并推导了其互感系数的计算方法,设计了与之配套的信号调理电路,完成积分和放大的功能。测试结果表明,所设计的电流传感器及其信号调理电路符合设计要求,为开发电阻点焊质量评定系统提供了必不可少的硬件组成部分。

摘要：点焊机器人系统焊接周期是点焊机器人的重要技术指标。在进行机器人本体方案研究和具体实施设计时,焊接周期是主要设计依据之一。它取决于诸多因素,例如机器人的驱动功率、点焊系统性能、控制方法、机器人本体的质量和惯性、运动轨迹优选等。反过来,它又是机器人本体的运动速度和加速度的决定因素之一。因此,在整个设计过程中,都要围绕着如何实现焊接周期而认真分析、综合考虑、精心设计。

摘要：以该公司为云南客车厂设计、制造、调试的客车顶盖蒙皮自动点焊设备为例，叙述客车顶盖蒙皮自动点焊设备的设计和在设备调试过程中几项关键技术问题的处理，并对客车顶盖总成（骨架与蒙皮连接）优选结构、改变目前生产工艺、提高客车顶盖质量等方面做了有益的探讨。

摘要：介绍了集电体点焊组装机的设计原理及结构。由于生产的碱锰电池采用了新的工艺,并开发了新型的尼龙密封圈取代原PP密封圈,因而设计了一种新型点焊组装机来组装尼龙密封圈集电体。该组装机的开发,满足了生产需求,提高了生产质量,提升了生产效率,降低了劳动强度。

摘要：随着电子技术的发展和大功率快速开关等电子元件的应用,逆变技术开始被逐步引入焊接领域。简要介绍逆变技术的点焊逆变电源主回路,利用目前流行的通用电路仿真软件PSPICE,对IGBT逆变点焊电源的主回路进行仿真分析,实践证明应用此方法可以降低成本和提高工作效率。