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基于STM32多功能辅助救援车的研究设计: 收藏
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引用; 《智能计算机与应用》2020年第7期10卷 122-125页; 作者：卢学敏李丹宁唐鑫鑫贾明俊陆安江贵州大学大数据与信息工程学院贵州科学院贵州贵阳550001; 基于STM32智能车小而灵活,采用履带式底盘,用途广泛,可在复杂的、人员无法进入的环境下勘测,实现自行避障。在清晰度较好的环境下,通过手机或平板的WIFI技术可实时传输画面,在能见度较差的环境下,通过热红外探测器对人及活物进行自动避...; 基于STM32智能车小而灵活,采用履带式底盘,用途广泛,可在复杂的、人员无法进入的环境下勘测,实现自行避障。在清晰度较好的环境下,通过手机或平板的WIFI技术可实时传输画面,在能见度较差的环境下,通过热红外探测器对人及活物进行自动避障,降低了智能车辆对雷达扫描的依赖性及雷达盲区的不可靠性,有效的提高了车辆的安全性。本文设计安装了GPS定位模块,不仅可以测量小车位置,而且可以防盗;还采用了GSM数据发送方式和WIFI实时数据传输方式,当车辆位置变化,可以通过发送短信的方式对车辆位置进行追踪,有利于在紧急任务中对车辆进行指挥、调度和管理。经测试,该设计实现了对遇难人员的快速定位,及时发出坐标信息,在一定程度上保障了人们的生命安全。; 来源：详细信息评论

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