摘要：为提高烹饪智能化水平,开展机器人技术在烹饪智能化中的应用研究。优选数字信号处理(Digital Signal Processing,DSP)+复杂可编程逻辑器件(Complex Programming Logic Device,CPLD)终端作为支撑,设计基于工控机设备的上机位操作端与可编程控制的下机位操作端作为智能终端,设计烹饪智能化终端,并通过引进机器人技术中的离散元思想,结合分子动力学原理,建立机器人烹饪动力学行为方程,优化烹饪搅拌机构行为,实现基于互联网的烹饪智能化功能模块布局。对基于机器人技术的烹饪方法进行检验,证明此项技术在实际应用中的可行性后,将其与基于人工智能(Artificial Intelligence,AI)技术的智能化烹饪方法进行对比,结果设计的机器人技术在烹饪智能化中应用价值更高。

摘要：文中设计的智能厨房机器人采用STM32嵌入式控制核心,红外线传感器、温度传感器、超声波测距传感器、烟雾浓度传感器等信号接收单元,机械手采用步进电机控制,通过用户发出的指令,机器人自动识别并抓取用户指定的食材或调料进行烹饪,该厨房机器人为进一步实现智能、人机交互提供一种新的可能,具有一定的市场推广价值和发展前景。