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检索条件"主题词=焊枪机构"
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一种球形电机驱动的焊接机构动力学分析与仿真
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《微特电机》2016年 第11期44卷 3-7页
作者：李院生 过希文 王群京 朱江安徽大学合肥230601 
针对当前焊接机器人构件繁多而引起的轨迹规划复杂问题,提出一种新颖的球形电机驱动的焊枪机构。首先简要介绍该机构的结构和工作原理,然后在Solid Works中建立该机构的三维模型,并导入动力学仿真软件ADAMS中,通过添加质量属性和约束建...
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