摘要：设计了一种扫描式 Laser-PSD视觉焊缝自动跟踪系统 ,该系统采用激光二极管作为信号光源、1维位敏元件 (PSD)为接收器件组成视觉传感器 ,并采用单片机作为中央控制器。传感器在坡口上方横向扫描 ,获得坡口的 2维图形 ,经单片机系统处理计算得出高低、左右偏差 ,控制焊炬的高低、左右位置 ,实现了对大坡口埋弧自动焊全过程的有效跟踪。通过使用 ,证明该系统跟踪精度高 ,抗干扰能力强 ,工作可靠 ,能直观显示坡口图像和跟踪状况 ,操作方便 。

摘要：针对埋弧焊机在船舶预制焊接中出现的焊炬与焊缝中心偏离问题,利用智能化检测与控制技术设计埋弧焊焊缝自动跟踪系统,系统由线性CCD、控制模块、伺服驱动系统、联动机构等构成,采用ADC技术自动跟踪焊缝,实现埋弧焊机准确焊接。车间试验证明,该系统可实现埋弧焊焊缝自动跟踪功能,提高生产自动化程度,提升焊接质量。

摘要：本文所研究的是为了保证焊接的质量而进行的焊缝自动跟踪系统,采用面阵CCD视觉传感器来摄取焊接点前焊缝图像,通过采集卡把图像采集到内存,进行图像处理,获得焊缝与焊枪的偏差量,再经由上位机向PLC发送控制信号,来达到精确焊缝跟踪的目的。

摘要：设计一种基于动态模板匹配的焊缝自动跟踪系统.该系统采用简单照明光源为主动光源,以CCD摄像头为传感器件,由工控机对获取的焊缝图像采用文中所述算法进行实时处理.偏差信号送入伺服电机系统控制执行机构动作,从而实现焊缝自动跟踪.该系统实时性好,抗环境干扰能力强,跟踪精度高,已获得实际应用.

摘要：利用彩色摄象机做为温度传感器 ,采用热模拟技术 ,CAGD(计算机辅助图形设计 )等高新技术 ,通过对内焊缝背面温度场分布情况进行图象处理 ,从而准确、及时地识别出电弧中心与板缝合口的偏差量 ,经步进电机随时调整。这样就从根本上解决了螺旋焊管内焊缝自动跟踪这一长期未能解决的难题。本系统已在辽阳钢管厂运行两年之久。时间、实践证明性能稳定 ,跟踪准确 ,属我国焊管行业一个突破。

摘要：针对阴极板自动焊接尚无可靠实用的焊缝自动跟踪系统的问题,研制了一种基于结构光的阴极板焊缝自动跟踪系统。该系统以结构光作为光源,以CCD摄像头为传感器件,由工控机对获取的焊缝图像进行实时分析处理,计算得出的焊枪偏差值,反馈给伺服系统驱动执行机构从而实现焊缝自动跟踪。现场实际应用表明,系统实时性好,跟踪精度高,满足阴极板焊缝成型质量要求。

摘要：应用程序设计语言 VISUAL BISIC研究开发了一种在电弧焊过程中进行轨迹跟踪的实时图像处理方法 .由 CCD面阵摄像机在焊接点之前摄取坡口图像，通过图像采集系统和计算机软件处理，得到坡口中心位置，以当前坡口中心相对初始坡口中心的偏差量为检测量，据此指引焊抢运动进行实时跟踪 .轨迹跟踪精度可达 0.5 mm.如果用多台摄像机同时摄像，则可以检测出三维信息，大大提高跟踪精度 .

摘要：简单分析了螺旋焊管埋弧自动焊接生产过程,针对其生产中存在的问题设计了一种基于视频摄像传感器的焊缝自动跟踪系统。该系统采用CCD视频摄像机作为传感器,在焊接过程中实时采集焊缝图像信息,并将图像信息转换为电信号,经视频信号处理电路放大、滤波、二值化等处理后,送主要由单片机构成的焊缝偏差计算处理电路进行处理,处理后的偏差信息反馈给焊接纠偏执行机构,驱动电机对焊接偏差实时纠偏。经实际使用,效果良好。

摘要：焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键,在传统弧焊机器人系统的基础上设计了一种基于激光传感器的焊缝跟踪子系统,构建了激光传感器的数学模型及机器人手眼标定方法,并针对搭接焊缝的图像特点,提取出焊缝特征点位置坐标.同时设计开发了焊缝跟踪控制算法和机器人焊缝跟踪程序,最后通过对储气罐环形搭接焊缝进行焊接实验,结果证明了该焊缝跟踪系统的有效性和可靠性.

摘要：为提高磁控电弧焊缝自动跟踪系统的稳定性与跟踪精度,引入拉丁超立方取样试验设计方法和Kriging代理模型技术,建立磁控电弧传感器的参数(励磁频率、励磁电流、磁极间隙、线圈匝数)预测模型;分析磁控电弧传感器的主要参数对焊缝跟踪信号的影响规律及其在焊接过程中的稳定性;选取传感器参数的优化设计点,试验验证磁控电弧传感器参数优化的可靠性.结果表明,优化后的焊缝跟踪传感信号波形明显,且干扰少,由于提高了信号的信噪比,从根本上提高了焊缝跟踪的准确性和稳定性.