摘要：应用频谱法对焊接电流与摆动偏差之间关系进行研究的结果表明，摆动焊接电流中，一倍摆频处的频谱响应与偏差信息有关，在一定范围内，近似呈线性关系．用频谱法提取焊缝偏差信息，设计了短路过渡ＣＯ２气体保护焊焊缝跟踪系统．经实验结果证明，该系统能可靠地实现焊缝的自动跟踪，跟踪精度已达到预期标准．

摘要：本文介绍了自调整比例因子Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制理论，及非接触超声传感焊缝跟踪的原理．在理论分析和试验的基础上，确定焊缝跟踪系统的模糊控制规则，研制出焊缝跟踪系统中的自调整比例因子Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制器，并设计了控制器的硬件及软件．实验证明，该控制器提高了焊缝跟踪系统的响应速度和跟踪精度。

摘要：焊缝跟踪系统是实现机器人焊缝自动化磨抛的保障,焊缝跟踪的精度直接影响焊缝磨抛的质量。介绍了用于机器人焊缝跟踪系统中的摄像机标定技术、图像处理技术和结构光中心线提取技术的国内外研究现状,详细分析了其原理和特点以及各方法的优缺点,阐述了焊缝跟踪系统在机器人焊缝自动化磨抛中的应用。最后展望了焊缝跟踪技术未来的发展趋势。

摘要：针对目前机械式电弧传感器普遍存在的问题,将磁场控制电弧技术应用于焊缝跟踪,设计了磁控电弧传感器和一种双十字滑块的结构系统,对采样信号采用了RCπ型滤波和巴特沃思滤波器进行双级滤波,提出了有限区间去极值离散积分比较法来提取实际焊缝坡口的偏差信息。焊缝跟踪试验验证了该系统的有效性。

摘要：介绍了以ＡＴ８９Ｃ２０５１单片机为核心组成的焊缝自动跟踪系统硬件电路，如μｐ监控电路、同步接口及传感器接口电路、按键接口电路、电机控制电路、通讯接口电路等，并对控制软件的设计进行了简单的介绍。

摘要：为解决焊接加工自动化过程中焊枪与工件之间的跟踪检测系统安全性差的问题，提高检测精度及可靠性，自行研究开发了以弱磁传感器(GMR)作为信息提取的器件，同时在系统软件设计中用uClinux嵌入式操作系统来增强系统的稳定性。

摘要：为提高弧焊焊缝跟踪系统的动态性能和稳态精度,设计了参数自调整模糊控制器。介绍了弧焊焊缝跟踪系统的结构,在此基础上根据二维模糊控制器的结构组成,设计了参数自调整模糊控制器结构。在大量试验和对焊缝跟踪系统理论分析的基础上选择了其论域;选择了进行模糊化处理的量化因子与比例因子;设计参数调整器。其次,建立系统仿真模型。编写C MEX S-函数;设计步进电机传递函数;构建了常规模糊控制器和加入了参数调整器的参数自调整模糊控制器的仿真系统。通过仿真和实验证明了参数自调整模糊控制器能够明显提高焊缝跟踪系统的动态性能和稳态精度。

摘要：20051176 轮式自主移动焊接机器人协调控制策略/ 王海东…//焊接学报.-2004,25(3).-4～6 采用模糊-比例双模分段控制理论,研究了旋转电弧传感器轮式机器人焊缝跟踪系统,给出了这种控制器的设计方法。试验表明,该系统具有良好的控制特性,能满足焊接工程应用的要求。