摘要：本文分析了单丝窄间隙埋弧焊过程中,焊丝和导电嘴在坡口中运动轨迹以及焊道切换时的运动轨迹,提出了相应的运动轨迹控制参数,通过软件,硬件的设计,用单片机对运动轨迹进行记忆跟踪并重现于盖面焊道焊接,解决了窄间隙埋弧焊盖面焊道不能连续跟踪的缺点.这种记忆跟踪可以获得良好的窄间隙焊缝.

摘要：本文探讨的是采用现有焊机的外形、控制按钮(开关)与现有焊钳高度相似的焊钳及线缆,利用计算机技术,形成的一种有实物参入的手弧焊仿真训练系统。主要探讨仿真训练系统总体架构,高仿真智能化焊钳、高仿真防护面罩基本结构,仿真训练系统基本工作原理。

摘要：针对采用在线示教方式的中厚板V形坡口多层多道焊机器人焊接工艺进行了研究,结合机器人程序中的偏移指令设计了一种新的多层多道焊机器人焊接方法。通过对机器人焊接顺序、焊接路径进行规划,利用简化的焊道截面计算出各个目标点的偏移量,完成对机器人程序的编写。利用机器人离线编程软件Robot Studio以及实际的焊接设备对所提出的方法进行了试验验证。结果表明,该方法可有效减少示教次数,提高焊接效率,焊接后的V型坡口板填充效果以及焊缝成形良好。