摘要：为解决煤矿井下大型设备拆解、组装和运输等问题,分析了液压支架井下换装转载流程,设计了能够实现升降和平移等功能的门式换装转载系统,并在ADAMS中进行了动力学仿真分析及优化。经现场试验证实:该系统具有操作方便、工作可靠、动作灵活和适应性强等特点,能够在井下恶劣的环境中升降和横移大型设备及零部件,减轻了工人的劳动强度,提高了井下作业的安全性。

摘要：针对煤矿设备操作培训中存在的不足,设计并实现了一种基于虚拟现实技术的煤矿大型设备虚拟培训系统,利用三维建模软件Maya对井下主要设备采煤机、液压支架、刮板输送机等生产机械设备进行三维模型的创建,结合虚拟现实制作软件Unity3D进行虚拟场景整合与交互设计,利用C#编程语言实现对煤矿大型设备运动仿真控制。通过接口电路实现用户与虚拟场景设备的真实交互。经测试表明,系统不仅实现了煤矿大型设备操作培训的功能,而且增加了系统的交互性,弥补了传统培训方式的不足,节约了培训成本,缩短了培训周期。