摘要：针对目前国内煤矿井下排水系统自动化程度低、不能对采集的大量动态数据进行实时的分析和储存、可靠性及应急性差等问题,设计一套基于Storm大数据实时处理平台与PLC水泵控制技术融合的煤矿自动化排水系统。该系统首先借助Storm能够实时、高效处理无界持续流数据的优势,对收集的煤矿排水系统数据进行快速分析,并结合BP神经网络模型对煤矿涌水量的预测结果来输出排水方案,然后将排水方案通过工业以太网传输至井下的PLC系统来控制水泵的启停,实现了煤矿排水系统的数据智能化分析与水泵的自动化控制,减小了工人的劳动强度,提高了系统的可靠性与应急性,为煤矿排水系统的数字化发展提供一定的理论指导与参考。

摘要：针对煤矿井下排水系统不够完善和先进的现状,提出了一种新的基于虚拟仪器的排水监控系统的设计方案。设计采用的数据采集卡和图形化设计软件LabVIEW,实现了数据的实时采集和排水系统的实时监控,同时可对液位、水压等数据进行实时记录、图表显示和历史查询。程序中应用对话框、菜单编辑器等及技术编制友好的人机界面;并以LabSQL免费工具包为纽带,将Lab-VIEW和Access数据库结合在一起,构造了动态的监控数据管理系统;同时,还采用了Notifier通知器技术,实现了主VI与子VI数据的同步传输。

摘要：根据煤矿水仓工况提出一种可自由规划行走路线的清理机器人,并对其结构及液压系统进行设计。机器人及其配套系统可完成水仓清理、筛分、脱水、运输等配套工作,具有一定的实用价值。

摘要：矿井主排水系统是煤矿重要的生产基础系统之一。为了保证排水系统的可靠性,以长春兴矿为研究对象,采用了PLC控制技术对该矿主排水泵房进行了自动化改造。分析研究了主排水系统改造设计,以及水泵房自动化改造。在改造后,系统能实现节能化、无人化运行,提高了长春兴矿排水系统运行的可靠性。

摘要：水害是煤矿生产中的重大自然灾害之一。主排水泵是防止水患的最重要设备,但因其最隹工况点选择不合理,经常出现工况点偏移,不能有效及时排出涌水而引起水患。用C语言自编软件,优化设计煤矿主排水泵的最隹工况点,避免了由于设计不合理造成水患。

摘要：介绍了煤矿排水系统的设计原则、煤矿排水自动化控制系统的结构特点、结构功能、控制方式以及系统的基本功能等。分析认为,煤矿排水自动控制系统设计任务的前导是从煤矿安全生产角度对煤矿排水自动化控制提出的总体要求,对后期进入控制系统的精细设计环节具有重要的指导意义。

摘要：针对当前煤矿企业井下排水系统的自动化控制水平低、无法适应企业生产需求的现状,设计了一种基于虚拟仪器技术的矿井排水监控系统。该系统以LabVIEW图形化设计软件为开发平台,选用的数据采集卡实现了排水系统数据的实时采集与在线监控,具有监控数据实时记录存储、图表显示和历史查询等功能。

摘要：针对煤矿井下主排水系统能耗高的现状,提出了一种优化的节能控制方案。方案充分利用了水仓的储水能力,结合了"避峰填谷"的用电策略与水泵变频调速控制技术的优势,通过模糊控制算法实现;在Matlab/Simulink中设计了矿井主排水系统的仿真模型和模糊控制器,并进行了仿真,仿真结果表明水位曲线更加接近"W"的形状,电机的启停次数减少,降低了矿井排水成本,达到了节能减排,高效经济的运行目的,验证了所提方案的有效性。

摘要：为解决煤矿企业井下排水时,水泵待机数量多,耗电量大,可靠性较低且不便于人员维护的问题,本文结合煤矿实际情况,基于PLC进行了井下排水系统的改进,简述了程序原理、硬件选择和软件设计的相关内容。通过改进设计,系统的自动化程度得以提高,水泵运行更加合理。经过实地检验,该系统能够满足安全性和可靠性的要求,且为企业带来明显的经济效益,文章结果可为相关研究提供参考。

摘要：通过对现有排水控制系统控制缺点的分析,提出了一种基于模糊设定值加权的IMC-PID控制方案,对其控制原理及IMC-PID控制器的设计进行了分析,利用Matlab仿真分析软件对不同控制方案下的调节控制特性进行了分析。该控制系统与传统控制系统相比,优化了排水控制流程,具有控制调节时间短、控制精度高、稳态误差小、超调量小的优点,抗干扰能力更高,极大地提高了该控制系统调节的可靠性和稳定性,有效解决了采用PID控制或者模糊PID控制的传统煤矿井下排水控制系统在控制过程中存在所需监测的数据参数多、计算过程繁琐、对井下多变的水位工况条件适应性差等问题。