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检索条件"主题词=煤矿搜救"

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煤矿搜救蛇形机器人MK-01控制系统设计: 收藏
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引用; 《煤矿机械》2020年第5期41卷 19-20页; 作者：杨贵志高海燕林智勇仲训杲郑运鸿厦门理工学院电气工程与自动化学院福建厦门361024; 为用于煤矿搜救的蛇形机器人MK-01设计了一个控制系统。该系统能够利用机器人自身携带的仪器设备采集煤矿巷道内部的状态信息,通过无线网络将信息传输给地面系统,为营救人员施救提供依据。该系统对提高煤矿搜救的智能化、自动化水平,降...; 为用于煤矿搜救的蛇形机器人MK-01设计了一个控制系统。该系统能够利用机器人自身携带的仪器设备采集煤矿巷道内部的状态信息,通过无线网络将信息传输给地面系统,为营救人员施救提供依据。该系统对提高煤矿搜救的智能化、自动化水平,降低搜救成本、提高搜救效率具有一定的意义。; 来源：详细信息评论

履带式煤矿搜救机器人机构设计及越障性能分析: 收藏
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引用; 《煤炭工程》2019年第10期51卷 123-126页; 作者：宗成国王海艳于晓青岛黄海学院山东青岛266427 青岛大学山东青岛266071; 文章设计了一种用于煤矿搜救的关节式双履带移动机器人,机器人平台由前、后两壳体组成,当机器人在煤矿搜救过程中遇到障碍物时,前、后两壳体通过旋转关节的调节可形成一定的角度,能有效解决双履带机器人越障性能低的难题。被动调节装置...; 文章设计了一种用于煤矿搜救的关节式双履带移动机器人,机器人平台由前、后两壳体组成,当机器人在煤矿搜救过程中遇到障碍物时,前、后两壳体通过旋转关节的调节可形成一定的角度,能有效解决双履带机器人越障性能低的难题。被动调节装置的设计,可防止机器人越障时履带发生松弛或脱落。在此基础上,以攀越台阶为例对机器人的越障性能进行分析。最后通过实验验证了关节式双履带机器人机构设计的合理性和理论分析的正确性。; 来源：详细信息评论

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