摘要：本文主要从煤矿通风速度传感器启动速度,实时计算通风网络,网络优化调整等多个方面对煤矿的智能化通风进行了深入的研究。具体研究包括:通风系统的建设情况、对主风机与辅助通风机的远程操作方法,精准检测煤矿通风数据、对煤矿通风网路的在线实时计算与监测、对其异常行为进行判断和提前预测、通风系统基本特征分析与可视化等多方面问题的研究,研究矿井内通风系统的需求式通风控制、灾害通风决策的智能化与自动化通风辅助决策等核心问题。为通风综合设计与综合决策融合研究开辟新的途径。

摘要：煤炭行业信息化发展已进入数字化与智能化协同发展的数字煤炭阶段。通过梳理井工煤矿管控模式发展历程，基于数字煤炭背景下，将井工煤矿智能化管控划分为3个阶段，即智能化管控初级阶段、中级和高级阶段。阐述了井工煤矿智能化管控不同阶段的组织与管理模式、生产运行驱动逻辑、数字技术应用深度、治理理念和煤矿职工角色转变等方面的特征，从经济效益、安全效益、生产效益和社会效益4个方面出发，初步构建了井工煤矿智能化效益评价指标系统。为进一步推进井工煤矿智能化发展，指出未来重点发展的5个方向，从而为数字煤炭背景下煤矿智能化建设与发展探索了新的模式，并为煤炭行业高质量发展提供有力支撑。

摘要：煤矿智能化是煤炭行业实现可持续发展的重要途径,为煤矿企业减人增效、安全生产提供有效保障,大数据、机器人、人工智能等新一代信息技术有力支撑了煤矿智能化建设。首先阐述了智慧矿山的设计思路,提出了智能化建设总体技术体系。然后,分析了通用异构型控制和数据处理平台、矿用巡检机器人技术、人工智能技术、故障诊断技术和智能穿戴等煤矿智能化关键技术的发展现状与趋势,梳理了智能化建设应用过程中存在的关键难题,并针对瓶颈问题提出了解决方法与未来发展趋势。研究基于模块化开发的通用异构型控制和数据处理平台,实现了底层终端的可重构和底层通信协议的统一,解决了数据孤岛问题;研究巡检机器人驱动模块监测、运动控制与精确定位等关键技术,基于多传感器融合技术实现机器人精确定位;研究人工智能技术在煤矿场景应用中缺少典型数据和与场景知识结合的问题,提出小样本学习技术有望推动人工智能技术在煤矿智能化领域的进一步落地应用;研究煤矿设备故障诊断技术,提出构建基于数据和知识混合驱动的设备故障诊断模型将有效解决过度维修和欠维修的问题;智能穿戴技术是解决井下关键岗位作业人员防护问题的关键,提出了由呼吸系统、传感监测系统、人机交互系统、语音显示系统组成的智能穿戴系统设计方案。最后,阐述了内蒙古神东天隆集团霍洛湾煤矿与内蒙古神东天隆集团武家塔露天煤矿智能化建设实践经验与阶段成果,为不同类型煤矿的智能化建设提供参考。

摘要：5G通信技术应用于煤矿智能化开采中已成为目前各界的共识。为了给煤矿智能化开采应用提供更为有效的无线通信与信息处理支撑,调研了5G技术在煤矿智能化中的研究及网络建设现状,分析了其在煤矿应用时的理论研究、标准化、实验室研究及试点建设多个方面的进展情况;针对井下无线传播环境及业务需求,从无线频段选择、无线基站选型、组网方式以及核心网建设方式多个层面,研究了煤矿5G网络规划的方案,指出了“统一规划、安全经济、全面覆盖、精细设计”煤矿5G网络规划原则;总结了5G在煤矿中的可能应用新场景,研究并提出5G网络切片应在运营商增强移动宽带通信、低延迟高可靠通信和海量物联网通信三大应用场景的基础之上,进一步细化煤矿的应用场景,同时需协调业务匹配粒度、切片管理与网络资源之间的相互关系,以达到最佳网络资源使用度;研究了煤矿5G边缘计算技术,设计了面向具体煤矿智能化业务需求的云-边-端协同的边缘计算架构,并进行了计算卸载、边云协同等关键技术研究。上述分析与研究表明,商用5G在应用于煤矿智能化开采过程中,仍然需要针对具体应用业务和场景进行网络规划、网络切片,并且由于5G技术本身处于不断更新发展之中,因此在5G与煤矿智能化结合的过程中,需不断融入新技术,并在新技术的背景下仔细评估所采用的关键技术、网络设计与建设方案。

摘要：目前综合自动化平台功能单一,只能进行实时数据显示及远程控制,平台软件不具备协同管理系统开发、GIS技术融合、AI分析、融合联动等功能,无法实现对矿井安全、生产、经营活动全数据的统计、分析功能,无法实现基于大数据分析的相关预警、预测、预报等功能,已不符合智能化平台的建设要求。针对上述问题,以国家能源集团宁夏煤业有限责任公司清水营煤矿为研究对象,采用最新的智能化矿山发展技术和理论,结合自动化技术,设计了一种煤矿智能化综合管控平台。详细介绍了平台的设计原则、整体架构和关键技术的应用。该平台融合了智慧矿山、云计算、大数据、移动互联+等概念,将煤矿管控平台、三维、CAD、GIS、MES进行深度融合,利用统一的数据中心,将过程数据、空间数据、业务数据、流媒体数据整合为统一接口网关,各个应用通过统一的数据中心进行数据的读取和存储,为煤矿智能化建设提供了数据支撑。

摘要：分析了我国煤矿智能化建设存在的突出技术短板,提出了智能化系统设计、信息基础设施、智能地质保障、智能采掘运、智能安全预测预警、智能供电及智能水务、智能洗选、智慧园区、智能化露天煤矿、智能建井、智能设备及机器人、应急救援及监管监察等12个创新研发方向,组建了46个煤矿智能化优势创新团队,形成了煤矿智能化创新最强阵容。建立了创新链与产业链的目标协同、组织协同、知识协同和业务协同模式,依托136个省级以上实验平台,在煤矿智能化重要技术方向上率先取得一批创新成果,为我国煤矿智能化建设提供了技术支撑。提出了持续推进煤矿智能化建设、提高技术装备保障能力的9个重点突破方向:持续构建煤矿智能化支撑技术体系,加快构建煤矿智能化技术标准体系及建设效益评价体系,加快推进煤矿智能化“煤智云”研究应用,开发大采高放顶煤智能开采工艺成套装备,加强智能快速掘进技术及装备研发,开发高可靠性、高稳定性的矿用智能传感器,加快煤矿机器人集群关键技术研发,加快构建智能洗选成套装备及工艺包开发,强化露天煤矿智能化工艺先进成熟与核心装备稳定高可靠。

摘要：针对我国高端液压支架尚没有统一认证标准,无法对高端液压支架设计、制造、认证进行科学合理评价的问题,通过分析煤矿智能化发展现状、国内外高端液压支架检测认证差异,探讨建立适合我国煤矿智能化发展背景下的高端液压支架产品认证评价模式。研究得出:高端液压支架认证时不仅将液压支架视为一个单体进行考虑,而是与智能化需求紧密结合;认证采用“自愿性认证”模式,内容包括“制造商申请+专家评审+技术审查+检验方案制定+产品检验+获证后监督”;认证标准采用个性化、定制化方式,增加产品全周期管控、成套质量监控;整机试验增加量化指标以及与智能化需求相关的检测项目。

摘要：为满足《贵州省煤矿智能机械化建设与验收暂行办法》等文件技术要求并完成恒姑煤矿智能化管控平台建设,分析了恒姑煤矿智能化管控平台的实际需求和建设目标,梳理了智能化管控平台的建设内容,确定了智能化管控平台的技术选型,提出了平台建设详细设计方案,介绍了恒姑煤矿智能化管控平台设计与实现的关键技术,总结分析了平台实际应用的效果、经济效益和安全效益。

摘要：提出了煤矿智能化是煤炭工业高质量发展核心技术支撑的科学思想,阐述了煤矿智能化的定义和总体要求,明确了煤矿智能化发展的目标是建设智慧煤矿,分析了煤矿智能、智慧、信息化、数字化等术语的内涵和关联关系,提出了我国煤矿智能化建设原则和阶段目标。进行了煤矿智能化顶层设计,提出了统筹规划煤矿智能化发展模式、科学设计智慧煤矿总体架构、建设100个智能化示范煤矿的发展思路。探讨了井工煤矿精准地质探测与4D-GIS系统、智能化开拓规划与工作面设计、智能化巷道快速掘进成套技术、智能化综采工作面成套技术、智能化主/辅运输技术、危险源智能感知与预警技术、智能化洗选系统、智能化综合保障技术、矿井物联网综合管控系统和操作平台等主要环节的发展路线。阐述了露天煤矿智能化发展方向,提出了建设露天煤矿信息化系统、开发露天煤矿智能化连续开采技术、建立露天煤矿空-天-地一体化安全预警系统、推进露天煤矿生态环境协调绿色发展的理念。大力发展煤机装备智能制造,提高煤机装备的可靠性与适应性,促进煤炭资源开发的机器人化替代,为煤矿智能化发展提供智能装备保障。提出了加大煤矿智能化发展政策支持、设立煤矿智能化标准体系建设专项、建立国家级煤矿智能化技术创新研发实验平台等政策建议。

摘要：随着科技的进步,煤矿生产逐渐转型升级。智能化工作面作为煤炭行业创新的先锋,承载着提升煤矿安全性与效率的使命。文中基于远程供电供液配套技术,详细分析了远程供电系统的设计、智能供液技术的发展以及液压支架智能控制的应用,并论述了智能化工作面安全风险管理策略。结合面临的挑战与未来展望,为煤矿智能化发展蓝图增添了实用主张,促进产业更加高效、安全地发展。