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检索条件"主题词=煤矿特种机器人"
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基于机器视觉和独立悬挂系统的煤矿特种机器人设计
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《矿山机械》2016年 第12期44卷 75-78页
作者：赵建伟 班钰 王俊懿中国矿业大学(北京)矿山机器人中心实验室北京100083 
由于煤矿井下煤尘存在爆炸性、煤层中溢出的瓦斯也具有威胁性,所以采煤工作环境十分恶劣和危险。为此利用Lab VIEW和IMAQ Vision构建了基于彩色图像二值化的机器视觉图像处理算法,提出了一种基于机器视觉和独立悬挂系统的煤矿特种机器...
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