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基于嵌入式DSP视觉伺服平台的管道MIG打底焊焊缝成形控制
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《焊接学报》2009年 第4期30卷 41-44页
作者：黄操 孙振国 陈强 廖剑雄 王定贺 陈卫中清华大学先进成形教育部重点实验室北京100084 昆山市华恒焊接设备技术有限责任公司江苏昆山215301 
针对坡口加工及焊接变形等因素引起的焊缝坡口宽度不确定性变化影响焊缝成形的问题,建立了基于嵌入式DSP(digital signal processor)视觉伺服平台的管道MIG打底焊焊缝成形控制系统.所设计的视觉伺服平台采用TMS320DM642实现焊接熔池区...
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