摘要：目的装配机器人在制造业中已得到广泛应用,为进一步丰富装配机器人的造型意象,满足用户需求。方法基于模糊综合评价法(FAHP)与熵权理论对装配机器人进行了造型设计流程分析。首先,依据层次分析法(AHP)构建装配机器人用户需求层次模型并计算各要素初步的权重值。然后,引入熵权理论完成各要素修正权重的分析与计算,将各要素初步权重值与修正权重值进行拟合,形成最终权重并排序,以此为装配机器人造型设计提供重要依据。结论最后以小型全方位装配机器人平台设计实践为例进行具体分析,完成了小型全方位装配机器人平台造型创新设计,并通过模糊评价筛选出最优方案。其实践过程验证了设计流程的可行性,并提供了更好的产品造型意象。

摘要：以细胞注射3自由度柔顺并联微动平台为研究对象,针对微纳机构多响应稳健优化设计中确定各响应权重缺乏理论依据,难以对各设计方案进行全面客观评判差异性的问题,通过建立微动平台多方向的铰链柔度运动模型,引入熵权理论和满意度函数方法来破解微纳柔顺机构多响应设计稳健性的难题,最终得到满足多响应柔度约束条件下的优化设计方案。实例表明该方法可以为满足微纳柔顺机构高、精、尖的可靠性与精度优化设计的严苛要求提供一种新的解决途径。

摘要：在深化铁路货运改革、建设现代化大物流的发展背景下,为完善铁路物流中心运量预测方法、提高货运量预测精度、推进铁路物流系统建设,本文在利用灰色系统理论进行货运量预测过程中,结合灰色关联度理论、熵权理论,对多维灰色模型GM(1,N)在铁路物流中心货运量预测方面进行深化拓展。结果表明:该模型能够依靠小样本进行原始数据重生成、预测发展趋势,对复杂非线性因素影响下的货运量预测具有较高的精确度,能够为铁路物流行业科学发展提供参考依据。

摘要：在功能、材料、结构统一的前提下,针对新产品外观设计方案评价过程中存在的主观模糊性较强、主客观因素配置及配比不合理等导致评价结果具有较大误差的现象,为有效开展产品创新设计方案评价,提出从竞品分析和用户偏好两方面出发的产品外观方案评价方法.首先,运用产品造型相似度计算模型综合分析获得用户感知相似度,将设计方案与竞品的相似度对比,进行设计方案初步筛选;其次,运用熵权、变权理论获取不同认知主体的产品造型评价指标综合权重;最后,将产品造型评价指标综合权重与VIKOR法结合计算产品设计方案的总体排序,由此筛选出评价者满意度较高且与市场竞品相似度较低的产品创新方案.以智能出液器造型方案评价为例,对比不同方法的方案排序结果,验证了该方法模型的科学性和有效性.

摘要：研究了在新产品设计与开发过程中如何权衡决策者的主观信息与目标集本身的客观信息,考虑了多响应问题的最优性与稳健性,提出了同时考虑主观权重与客观权重的满意度函数法。该方法通过对主观满意度函数与客观满意度函数的权重进行权衡,将多响应优化问题转化为求解综合满意度函数最大值的问题。并结合两个实例进行分析研究,结果表明了本文所提出的方法能够有效地解决多响应稳健设计问题。

摘要：针对多响应柔顺机构设计中既要保证机构性能的精度又要降低其制造成本的问题,以3自由度的柔顺并联细胞注射微动平台为研究对象,提出一种考虑质量损失模型的多响应容差设计方法来对具有复杂多响应问题的柔顺机构进行容差设计。该方法通过建立复杂产品的质量损失模型来表征复杂多响应柔顺机构的质量损失并引入田口方法的思想对其进行容差设计,利用熵权理论确定柔顺机构各方向柔度的重要程度和方差分析方法确定各设计变量波动对柔顺机构各方向柔度稳健性的重要程度,在已确定各设计参数最佳组合的前提下,通过综合考虑复杂多响应柔顺机构的质量水平和制造成本来确定各个设计参数的容差,从而完成对具有复杂质量结构的多响应柔顺机构的容差设计,为多响应柔顺机构的容差设计提供一种新的设计思路。

摘要：雷害严重影响配电线路的安全运行,引入敏感因子和易损性指标,提出一种基于信息融合的雷害风险评估方法。首先,从接地电阻、人口密度、杆塔高度、河网密度和坡向5个方面构建雷害风险指标评价体系;其次,引入信息融合的层次分析法,结合灰色、熵权和证据理论,建立雷害关联矩阵,进行综合评估;最后,对某配电线路进行案例分析。研究结果表明,对于雷害的整体趋势,所提方法评价结果与实际结果基本一致,验证了该指标体系的合理性。

摘要：针对双响应优化设计中如何权衡每个响应的权重缺乏理论依据、没有考虑优化模型结果的稳健性和最优性的难题,提出了基于改进的满意度函数法双响应曲面稳健设计新方法。通过引入熵权理论对传统双响应曲面主要凭经验确定权重的方法进行了改进,构建了改进的综合满意度函数,并采用广义降阶梯度法优化对其求解,实现了将双响应优化问题转化为求综合满意度函数最大值的简化问题。实例表明,采用该方法能够得到全面稳健优化的设计方案,验证了该方法的有效性。

摘要：针对现有多响应优化方法很少同时优化结果的最优性和稳定性,以及忽视可控因子容差扰动的影响导致不能获得真实稳健解的问题,提出一种考虑因子容差的稳健优化设计模型。该模型将多变量质量损失函数与双响应曲面法相结合并通过熵权理论科学设置各响应均值和标准差的权重,将多响应问题转化为求解综合质量损失最小值的问题,并考虑可控因子容差扰动对最优点可行稳健性的影响,同时考虑了优化结果的最优性与稳定性,且解决了由可控因子容差扰动的影响而不能获得真正稳健解的问题。为了验证所提方法的有效性,以双曲柔性铰链为优化对象进行分析,结果表明所提方法能有效提高响应对可控因子变化的稳健性及最优点的可行稳健性。

摘要：为了实现对车齿加工参数的合理控制,以20CrMnTi面齿轮为研究对象,以转速、进给速度、切削深度为主要加工参数设计正交试验。通过信噪比基本特性计算加工参数的变异系数,分析加工参数对面齿轮齿廓间残余应力的影响程度;利用熵权理论对面齿轮性能的客观需求进行修正,得到齿廓间残余应力的综合熵权;通过灰色理论与综合熵权计算齿廓残余应力的综合灰色关联度,建立2阶响应预测模型并进行方差分析,最终得到最优加工参数组合。结果表明,加工参数对面齿轮齿廓间残余应力的影响程度为:转速>切削深度>进给速度。齿廓间残余应力的综合熵权为:齿根残余应力权重W_(1)=0.3005,分度圆残余应力权重W_(2)=0.5002,齿顶残余应力权重W_(3)=0.1993。最优加工参数组合为:转速=340r/min,进给速度=17mm/min,切削深度=0.25mm。