摘要：爆胎事故作为高死亡率的事故,国家针对营运客车商用车等均制定了相应爆胎应急装置的标准,部分标准对模拟爆胎提出了具体要求。虽然M1与N1类小型汽车尚未有国家标准,但国内车企已经在主动研究符合GB/T 38796—2020对爆胎后车辆性能要求的被动安全措施。文章分析了现有模拟爆胎方法的优缺点,并设计了一种适用于小型汽车的随动刺破式模拟爆胎装置,该装置安装于车架羊角处,通过无线电遥控,可以实现任意时刻的直线与弯道模拟爆胎。并根据试验验证,证明此方法可以满足国标要求。

摘要：针对电动助力转向(EPS)系统可以根据汽车运动状态和驾驶员输入自由设计助力转向力矩的特点,研究了爆胎汽车EPS系统补偿力矩算法。通过建立EPS系统模型和爆胎动力学模型,计算爆胎产生的方向盘冲击力矩,在EPS系统助力转向电流基础上加入补偿电流,从而衰减冲击力矩。通过仿真试验对爆胎补偿力矩算法进行分析和验证,结果表明控制算法可以有效地对爆胎产生的方向盘冲击力矩进行补偿,减少驾驶员由于爆胎产生的不适感。

摘要：针对无人驾驶车辆爆胎后的转向控制问题,考虑实时性和控制性能的要求,提出了连续时域自适应预测控制方法.爆胎使得滚动阻抗系数和侧偏刚度等轮胎参数在短时间内产生剧烈的变化,从而导致转向控制失灵,进而引起无人驾驶车辆偏离道路甚至侧翻.为此,对无人驾驶车辆标称动力学模型进行反馈线性化,结合泰勒展开预测无人驾驶车辆的运动趋势.在此基础上,将爆胎引起的参数变化转化为不确定,利用模糊系统万能逼近原理,通过设计自适应模糊观测器进行在线观测.并同时考虑控制输入的饱和约束,利用连续预测控制方法设计解析控制律,以满足系统控制的实时性要求.最后,与传统非线性预测控制以及PID控制进行了仿真对比.从仿真结果可以看出,当车辆发生爆胎后,轮胎滚动阻抗系数瞬时增大了29倍、侧偏刚度瞬时降低了72%,如不施加额外的转向控制作用,无人驾驶车辆将在1 s内偏离原车道约5.5 m.而施加本文所提方法后,系统的实时性和控制性能均优于给定传统算法.一方面,与非线性预测控制和PID控制相比,所提方法计算速度提高了约150倍,计算时间缩短约50%;另一方面,在给定的控制输入饱和约束范围内,所提方法仍能够控制无人驾驶车辆在爆胎后只发生微小偏移,偏移量仅为传统算法的2.5%左右.

摘要：汽车在爆胎过程中会出现侧倾、侧翻和甩尾等危险情况,严重威胁了行驶汽车的安全性。为了保证爆胎汽车在行驶过程的稳定性,提高爆胎汽车的鲁棒性和自适应性,在目前汽车爆胎控制算法研究的基础上,提出了一种模糊滑模控制算法。利用UniTire模型建立了爆胎汽车的轮胎模型,并运用Carsim软件搭建爆胎汽车的整车模型。设计了模糊滑模控制器对横摆力矩进行非线性控制,再根据传统的电子稳定性控制理论,对各个车轮施加不同的制动压力,来保证爆胎汽车的稳定运行。在直行与弯道工况下,利用Carsim软件与Simulink模型进行联合仿真实验。实验结果表明,设计的控制器能够有效的提高爆胎汽车的稳定性,汽车的横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度和侧向位移都明显减小。

摘要：通过轮胎试验得到GT175/60 R14轮胎在正常胎压及零胎压下的力学特性参数,以此为依据,运用CarS im软件对爆胎汽车进行整车动力学仿真,找出汽车偏航原因,分析驾驶员不同操作所引起的整车运动性能变化以及汽车稳定性控制系统对爆胎汽车的影响。仿真结果表明,稳定性控制系统对于减轻爆胎带来的后果具有积极的作用。

摘要：分析了造成轿车及越野车因爆胎而发生侧翻的根本原因,推出一种新型汽车防爆胎安全轮毂的创新设计:即保持传统的汽车轮毂主要结构尺寸不变,轮毂的内轮缘直径与原来一样大,外轮缘直径增大到接近轮胎外径。还从多方面介绍了新型汽车防爆胎安全轮毂的功能和结构特点,分析了这种设计的可行性和合理性,说明了它的实用性和有效性。通过对传统汽车轮毂的改进,解决汽车在高速行驶时突发爆胎所面临的人身和车辆的安全保障问题。

摘要：爆胎是高速行驶汽车的重要危害。根据爆胎传感器的设计原则,进行了压电传感器的结构设计和制作。根据爆胎和正常泄气压电传感的信号,进行了爆胎特征判别电路的设计,爆胎压电传感器的现场实验表明:该传感器达到了爆胎特征识别的效果,为爆胎后车辆的控制系统及时提供了可靠信号。

摘要：为解决车辆高速爆胎给车辆带来的安全性问题,采用仿真与场地试验相结合的方法,研究了爆胎车辆的运动特征,设计了爆胎监视与控制系统.该系统能够在爆胎发生后及时捕获爆胎信息,在车辆陷入失稳状态之前采取制动稳定措施,维持车辆的稳定性.系统使用胎压值与胎压下降梯度进行双路判断,以缩减爆胎监测潜在的滞后时间.爆胎后的制动减速度通过模糊控制算法,考虑横摆角速度与车速的综合状态给出.试验表明:系统能够有效保持车辆高速爆胎后的行驶稳定性,防止车辆失控.

摘要：针对汽车在高速行驶过程中突然爆胎极易引发严重交通事故的问题,文章提出一种基于预瞄时间自适应的爆胎车辆横向控制方法。在单点预瞄驾驶员模型的基础上,提出一种预瞄时间自适应算法,通过预测未来一段时间内不同预瞄时间的车辆运行状况,将道路边界约束添加为约束条件设计优化函数,选取合适的预瞄时间,提高车辆的行驶稳定性;采用滑模控制理论设计主动转向控制器,根据爆胎前、后横摆角速度偏差对车辆前轮转角进行补偿,以解决爆胎导致的车辆横向偏航问题。在CarSim与Simulink联合仿真平台下进行的仿真验证结果表明,该文提出的控制方法可以使爆胎车辆基本保持在原路径上行驶,有效提高了车辆的稳定性和安全性。

摘要：针对爆胎识别这一问题,采用小波多分辨率分析技术,设计了一种爆胎识别新方案。通过模拟爆胎试验发现,该方案对爆胎时流通截面积以及不同的轮胎压力不敏感,能够准确判断爆胎发生。该方案的技术优势得益于小波分析技术无需事先对数据进行建模的特点,能准确寻找信号突变点,使得所设计的爆胎识别方案具有较强的适应能力。