摘要：为研究硬性结构面剪切过程中爬坡剪断耦合作用,制作了不同高度h和坡度α组合的凸起体的硬性结构面三维模型,开展模型剪切试验,试验结果证实了两种作用的耦合。分析剪切运动特征,提出了利用剪断面积Sj与剪切面积S的比值K定量表征爬坡和剪断耦合程度,在不同的主导作用下K值变化在0~1之间,并建立了考虑爬坡剪断耦合作用的抗剪强度算式,可评价锯齿型硬性结构面抗剪强度影响规律,得出抗压强度大的硬岩、表面起伏较平缓的结构面K值小,爬坡摩擦对抗剪强度贡献的组分大;抗压强度小的软岩、表面起伏较大的结构面K值大,岩石材料的强度对抗剪强度贡献的组分大。

摘要：小型山地履带拖拉机(简称山地拖拉机)在田间行驶时,常遇到台阶、砖头、石块、田埂等障碍,严重影响其通过性及稳定性,进而引发侧滑甚至倾翻等安全问题。为此,选取最难跨越的台阶作为研究对象,对山地拖拉机爬坡越障性能进行研究。首先,对山地拖拉机爬坡时跨越台阶的运动过程进行分析,得到求解最大越障高度的计算公式;然后,基于多体动力学分析软件RecurDyn进行了正交和单因素变量仿真试验,仿真结果表明:越障速度、坡度角和拖拉机质心位置均显著影响山地拖拉机的最大越障高度,增大越障速度和质心支重轮距、减小坡度角和质心高度均可提高山地拖拉机的爬坡越障性能;最后,基于自主设计的山地拖拉机进行了爬坡越障田间试验。结果表明,在速度1.6 km/h、坡度角为0°~15°工况下,试验结果与理论计算及仿真试验结果基本一致,理论计算与仿真试验的最大相对误差分别为5.17%、6.47%;在坡度角大于15°工况下,理论计算与仿真试验最小相对误差分别为13.25%、19.21%。说明所得到的山地拖拉机最大越障高度计算公式及仿真模型在坡度角为0°~15°时有效。

摘要：当波浪沿着倾斜坡岸运动时,存在一个不断变换位置的活动边界.本文对此提出了一种处理方法,把一个活动边界问题变成了固定边界问题.同时,相应于这一处理办法,设计了一种稳定的差分格式.文中计算了孤立波的爬坡运动.所得波浪的最大爬升高度,同已有的实验结果很吻合.并且,还发现了回落过程中的一些有趣的现象.

摘要：仿生爬坡机器人是仿生学各种先进技术与机器人领域应用的结合,是一项综合性技术。本文设计的仿生四足爬坡机器人集步态规划、传感器的应用及控制系统设计等于一体,针对仿生四足机器人的运动特点和功能要求,在步态规划中,采用了一套改进后的步伐以实现机器人在大坡度的爬坡运动,在控制系统的设计中,采用控制系统与视觉系统系统和舵机控制系统密切配合,联合调度。实验证明机器人运行平稳,实现了在坡面的稳定运动。

摘要：人们常说“耳听为虚，眼见为实”。殊不知眼见的东西有可能也是假相，而被假相所掩盖的真相却未必被人们所认识。“会爬坡的双锥体”就是这一现象的典型范例。

摘要：介绍一种新型步行爬坡机,该机由行走、驱动及扶手控制装置三个核心部分组成。对其行走部分和驱动部分进行了系统介绍和分析,并确定了步行机的相关参数。

摘要：从前轮驱动车辆爬坡状态的受力分析中，导出以滑转失效为主要失效型式的爬坡角公式。提出并设计绘制了特定车型的爬坡角速查线图供驾驶员作车辆能否爬上某一道路坡度的现场即时判断使用。

摘要：模拟液压钻车井下爬坡角度实际工况,研制一套液压钻车爬坡通过能力性能试验台,通过测试液压钻车爬坡能力来反映液压钻车通过能力及行走稳定性性能。介绍了试验台各部分组成及结构、液压系统及测控系统的设计,重点是激光位移传感器在液压钻车行走速度测试中的应用,提高实验数据的准确性。

摘要：针对Q48悬链步进式抛丸清理机的吊钩爬坡时易折断等现象进行了分析研究,提出一种吊钩与悬链之间采用铰接式结构,使得吊钩爬坡时始终处于垂直状态,减小了悬链运行爬坡时产生的附加应力,避免了吊钩折断或弯曲,提高了吊钩的使用寿命和悬链线的运行效率。

摘要：利用ADAMS完成了汽车模型的构建。通过改变轮胎轮面谱相关参数实现车辆爬坡仿真工况,从而为同类车辆在虚拟环境下研究各种工况提供了新的手段,并为同类车辆进行深层次的设计和优化奠定基础。