摘要：为优化履带式全地形车爬坡特性,提升其对复杂地形的适应能力,利用离散元法(DEM)与多体动力学(MBD)耦合算法,建立基于RecurDyn与EDEM的DEM-MBD耦合模型,并结合正交试验设计方法,研究路面类型、车辆质心位置、接地长度、速度耦合对车辆爬坡能力与稳定性的影响规律。研究结果表明:各因素对履带式全地形车爬坡能力的影响权重为:速度>x向质心坐标>路面类型>接地长度>y向质心坐标。基于正交试验理论,爬坡能力最佳组合为:碎石路面,质心位置为x=200,y=400,接地长度为1100 mm,速度为5 km/h;当该型车辆运行速度为0~5 km/h时,提升速度、前移质心有利于提升车辆爬坡能力;该车辆在低车速、砂土地形、较大的接地比压的情况下稳定性更好。

摘要：为了提高油茶林地的耕整管护水平,专门设计研制了一款适合南方丘陵地区使用的油茶抚育机。首先,介绍了油茶抚育机整体结构和相关参数;构建油茶抚育机爬坡运动学方程,并对爬坡过程的稳定性进行分析;基于RecurDyn动力学仿真软件搭建油茶抚育机的多体运动学模型,同时基于贝氏理论建立爬坡仿真的坡面,坡面坡度设定为30°;开展油茶林地软地面工况下的爬坡运动学仿真。结合设计参数及仿真试验结果研制一台油茶抚育机样机,选择油茶抚育机重心高度和行驶速度为试验因素,进行油茶抚育机样机实地爬坡性能正交试验。结果表明:重心高度对油茶抚育机爬坡过程稳定性影响大,行驶速度的影响小。从实地试验数据可知,当油茶抚育机重心位置为420 mm,爬坡速度为1.5 m/s时,油茶抚育机爬坡过程最稳定,其俯仰角的平均值为18.7°。与同一条件下的仿真试验的结果相比,实地试验与仿真试验的吻合程度为93.1%,两者基本吻合,验证了油茶抚育机动力学模型的可行性。试验证明,所设计的油茶抚育机满足爬坡性能要求。

摘要：阐述了运煤车驱动系统组成,通过对上坡时运煤车的受力分析,建立了运煤车双电机驱动系统的数学模型,对此系统进行稳态动力学分析,得到运煤车爬坡角度与车速的限定条件,对设计有指导意义。

摘要：研究了驱动轮的滑转率、结构参数和载荷对月球车爬坡性能的影响。针对月表复杂路况下车辆通过性较差问题,为提高月球车爬坡性能,基于车辆地面力学中土壤的承压和剪切特性理论,建立了刚性驱动轮与月面斜坡松软月壤间的相互作用模型。通过车轮实例对月球车爬坡性能进行预测和分析。实验结果表明,增大驱动轮的滑转率、半径、宽度、轮刺高度和减小载荷能够增强月球车爬坡能力和提高车轮驱动效率,但随着爬坡能力的增强,车轮驱动效率呈现先增大后减小的趋势。研究结果为月球车轮结构设计以及控制策略的研究提供了参考。

摘要：针对丘陵山区精细农作时农田信息数据采集困难的现状,设计了一种新型的丘陵山区农田信息采集车底盘。为了提高该底盘的爬坡性能,运用多体动力学仿真软件RecurDyn中的低速履带模块(Track-LM),建立了该底盘的虚拟样机模型,并对其纵向和横向爬坡性能进行仿真研究,分析了不同坡角和路面对该底盘行驶速度、俯仰角、侧倾角及侧履带压力的影响。此研究可为改善该底盘爬坡性能提供理论依据。

摘要：为探究采装机爬坡时承重轮的受载特性,对其进行爬坡仿真性能测试与物理样机试验,将两者得出的爬坡极限角度进行对比验证,然后采用ADAMS将采装机在爬坡工况下的运行状态进行动力学仿真,分析各承重轮的受载数据。结果表明:两者极限爬坡角度较为吻合,验证了仿真参数设置的合理性。其中承重轮4号受载最大,3号最小。研究结果数据可为采装机行走装置承重轮的设计与优化提供理论依据与参考价值。

摘要：电动汽车动力性能是消费者较为敏感的指标之一。本文从动力学基本原理出发,对电动汽车动力性指标的定义与测试展开研究。首先,将运动设备普适的表征动力性能指标运用到电动汽车上,包括功率密度指标与最大加速度指标;然后,分析理想状态下车辆的加速过程特性曲线、爬坡性能特性曲线等动力测试过程曲线,并结合电动汽车的特点分析其影响因素;接着,通过特性曲线推导若干重要应用场景的动力性指标;最后,以具体的试验实例分析数据处理的方法,并对电动汽车动力性设计与测试过程中的若干问题进行探讨,建议企业在制定企标和规范时,在国家标准基础上进一步细化数据处理规范。

摘要：为了提高混合矿用汽车在上坡时的驱动力及下坡时的制动力,对带有电力再生制动系统的混合矿用汽车进行建模仿真,并对系统中的关键元件进行参数设计。依据某款4×2机械传动矿用车为原型,改进原有系统,并进行单独制动和驱动的仿真,设置电机输出不同的转矩,进行对比仿真分析,从而得出对电池电量、速度、制动效果的影响,验证后驱单轴并联电力再生制动能量回收系统的可行性。结果表明:混合矿用自卸车加上再生制动系统,各个挡位的爬坡度性能提高了5%左右,制动效率也提高了,在上坡和加速时可提供较大的转矩,再生制动系统不仅提高了动力性能,同时对整车燃油经济性也有所提高。

摘要：依据立柱拆装机整车参数要求,设计出传动系统具体结构形式,详细介绍了传动系统主要零部件的选型设计过程;分别从空载爬坡性能、满载爬坡性能、空载行驶能耗、满载行驶能耗4个方面进行了整车动力性计算。

摘要：在中国的挖掘机市场中,轮式挖掘机的占有率远低于欧美甚至日韩水平。但随着城市化进度的加快,路面养护工程的增加,轮式挖掘机的需求量也将随之增加。在本届bauma China展会中,许多企业都推出了自己的轮式挖掘机产品。在此,笔者整理了5款轮式挖掘机产品,以飨读者。