摘要：随着人口老龄化的加重,越来越多的老年人需要使用爬楼电动轮椅来完成上下楼梯。爬楼电动轮椅经过几十年的发展已经初具规模,通过使用爬楼电动轮椅,能够使老年人和残疾人自由上下楼梯,这不仅有利于使用者身体康复,同时还有益于他们的心理健康。本文综述了爬楼电动轮椅的发展历史及分类,总结了现阶段爬楼电动轮椅的不足,并对其未来发展趋势进行了讨论,为开发新型的爬楼电动轮椅提供参考。

摘要：人们对居住环境的卫生要求越来越高,如何更高效简便地打扫楼道也越来越引起人们重视。本文设计了一款自爬升式楼梯清洁机,其由行走机构、爬楼机构、清洁机构和控制模块等组成,并对以上机构和控制模块都进行了分析设计等。

摘要：本文主要介绍一种爬楼卸载一体化运载小车的设计,包括爬楼机构、卸载装置的设计及各部分机构在小车整体的布局。在整个运载小车设计过程中,结合Pro/E软件进行三维建模,并利用其仿真功能进行运动仿真。

摘要：为实现不同环境和地形下的智能快递和无人自动运输,本文提出了一种线性轨迹的轮腿交替式爬楼运输机器人。首先,本文结合分体式机器人设计领域的知识,采用模块化设计,将爬楼运输机器人的基本功能划分为独立的单元模块。重点对机器人支撑腿和机身框架进行静力学分析和模态分析,验证结构设计和材料选择的合理性。基于爬升环境的机器人进行稳定性分析,验证了机器人步态规划的合理性和运动分析的准确性。最后,本文设计的机器人与现有机器人的爬升轨迹进行对比,得出本文设计的爬升机器人结构具有良好的线性及稳定性。