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检索条件"主题词=爬线行进机构"
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拆线机器人的轮式爬线机构及顶升装置设计
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《计算机测量与控制》2022年 第6期30卷 163-167,175页
作者：段家振 黄勃 史如新 刘洪涛 樊卫华国网江苏省电力有限公司常州供电分公司江苏常州213003 南京理工大学自动化学院南京210094 
拆线施工机器人是一种爬线机器人,挂在架空线上沿线行进,代替工人完成拆线施工中索道缆绳的铺设;为满足拆线施工机器人在具有一定垂弧度的架空线上爬线行进的需要,对拆线施工机器人的爬线行进机构进行了分析与设计,提出了一种四轮爬线...
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