摘要：滑动导轨在低速重载时产生爬行现象,严重影响机床的加工精度。为了改善滑动导轨的爬行现象,对滑动导轨表面复合润滑结构的设计和摩擦力分阶段表征进行了研究。在激光烧蚀微织构的基础上,采用高温高压镶嵌法制备了复合润滑微织构,基于摩擦试验,提出了摩擦力分阶段表征方法,探索了不同复合润滑结构对各阶段摩擦力特征参数的影响规律,建立了复合润滑结构改善爬行现象的理论模型,找到抑制爬行现象性能最优的复合润滑结构。研究结果表明:表面微织构仅影响摩擦力的严重黏滑和爬升阶段,而复合润滑结构对整个启动阶段都有显著影响。填充二硫化钼(MoS 2)的正弦沟槽与六边形凹坑组合的多级复合润滑结构(SF-3)改善表面接触状态和抑制爬行现象的效果最好。与光滑表面(SS)试样相比,SF-3试样爬行时间缩短了72%,第Ⅰ阶段失稳力减小了69.83%,第Ⅱ阶段和第Ⅲ阶段的摩擦突跃力分别减小了75.91%和80.17%。

摘要：论述了运用微机检测和分析爬行现象的方法，所用系统包括信号传感、调节、传输、数据采集和处理，介绍了系统的硬件、软件设计原理和应用实例。

摘要：对大节距链传动爬行现象形成原因进行了详细分析,得出链传动多边形效应是引起大节距链传动不平稳的主要因素。列举了链传动多边形效应的补偿措施,给出了大节距链式输送机设计的几个设计原则。采用链轮-凸轮补偿机构和链条导向机构可以有效地消除爬行现象,保证足够的系统刚度、运行速度而减轻爬行现象。

摘要：本文以万能卧式铣床工作台进给为例,对爬行做定性分析。然后对进给系统进行简化,进行运动分析。最后根据分析结果,主要从设计角度提出防止爬行的具体措施。

摘要：本文从液压系统爬行现象分析以及机械传动系统刚度满足不产生爬行条件的角度,实际分析、调试了22t液压半连续铸造机的爬行现象,找到了抑制爬行的一些措施,对于设计、制造、安装同类型设备有一定的参考价值。

摘要：基于油液的可压缩性,将活塞式压力平衡装置与敏感膜片组合起来,设计了一种深海活塞式压力传感器,通过设置活塞式压力平衡装置使传感器能承受大压力,利用油液压缩体积与压力之间的关系来测量大压力,采用敏感膜片来测量水压的微小变化量,既能承受深海大压力又能实现高精度测量.阐述了其工作原理及结构特点,并对其进行动态分析,研究结果表明:敏感膜片应采用橡胶膜片,压力传感器内外压差较小.

摘要：以深海活塞式力传感器为研究对象,基于液体的可压缩性,推导出活塞补偿器油液体积变化与仪器工作水深以及内外压差之间的关系式,并给出内外压差的计算方法。基于MATLAB软件对活塞式压力平衡装置进行静态和动态分析,以充油式深海压力传感器为例,推导出活塞的爬行现象与O形圈截面直径、预压缩率、摩擦因数、活塞质量之间的关系。研究结果表明,减小O形圈截面直径、预压缩率、摩擦因数、活塞质量均有助于改善爬行特性。总结了活塞式压力平衡装置结构的设计原则。

摘要：该文介绍了某钢厂钢卷翻转系统由涡轮蜗杆传动改进为液压传动,以及抗衡阀与液动换向阀在翻卷液压系统中的组合应用,重点介绍了翻卷液压系统的设计及其特点。

摘要：为了消除数控机床工作过程中爬行现象对工件加工精度的影响,研究了一种基于超磁致伸缩致动器的控制系统。首先进行了爬行控制系统的整体设计,使用Matlab/Simulink建立超磁致伸缩致动器(GMA)激励系统动态力学模型。然后建立数控机床爬行的简单物理模型,并使用Adams进行建模与GMA力学模型相结合,构成Matlab与Adams的联合仿真系统。根据模糊控制原理,设计了一种模糊PI控制器对系统进行控制,通过Simulink对控制系统进行仿真分析。结果证明该系统能很好的抑制数控机床低速工作中的爬行现象,并且模糊PI控制效果要明显优于常规PI控制。

摘要：爬行现象是一种数控机床在工作中经常发生的不稳定的工作状况,极大的影响着零件加工质量和机床的使用寿命。首先简述进给系统工作过程,分析爬行现象产生机理,建立进给系统运动简单物理模型,并通过Adams建模进行仿真。然后使用Matlab/Simulink建立超磁致伸缩致动器(GMA)激励系统动态力学模型,实现Matlab和Adams的联合仿真。通过控制超磁致伸缩致动器的驱动电流,实现对致动器输出力的实时控制。将GMA的输出力施加丝杠轴向上,观察在不同频率和幅值的驱动电流作用下工作台运动状态的变化,验证了使用外加正弦激励抑制爬行现象方法的可行性。