摘要：为了方便软件与应用系统的开发与调试,提出一种可复用的微处理器片上调试方法.通过设计通用的调试指令集和增加调试模块,并扩展处理器内核功能,实现了断点设置与取消、内核运行的流水级精确控制、内核资源访问、任意程序段运行中特殊事件的统计等片上调试功能.该方法已在自主研发的SuperV_EF01DSP上实现.在CMOS 90nm工艺下的综合结果表明,新增的片上调试功能不影响SuperV_EF01DSP的关键路径时序,而芯片总面积仅增加了3.87%.

摘要：针对调试的可移植性,建立同流水相关的精确调试异常模型,模型通过增加调试中断、单步、软硬件断点等精确调试异常的产生和处理机制、片外调试存储空间以及基于JTAG(joint test action group)的快速通信协议,实现一种通过JTAG接口的嵌入式处理器核的片上调试方案.该调试模型在嵌入式处理器RISC32E核的应用实现表明,它具有良好的可观察性和可控制性,并且该模型的应用不局限于六级流水结构的微处理器,还可以方便地推广到其他流水结构的微处理器.对比调试过程中的一些基本调试操作开销,该调试方案具有较高的调试效率.

摘要：基于IEEE 1149.1标准,设计了面向车身控制的8位MCU的JTAG片上调试系统。该系统很好地支持断点与观察点设置、外部调试请求、内存和存储器访问等基本调试功能。在几乎不改动内核的基础上,解决了内核中编码长度和执行周期不同的指令,给片上调试带来的困难和挑战,实现了单步调试、指令插入等功能。通过提出的方法,只需保护现场PC值,避免了一系列现场保护措施,减小了硬件实现代价。

摘要：基于SoC的硬件设计,提出了一种基于JTAG的SoC片上调试系统的设计方法.该调试系统可设置多种工作模式,含有CPU核扫描链和片上总线扫描链.能硬件实现调试启动与停止、断点设置、单步执行及存储访问等调试功能.对外围IP模块调试诊断时,可绕开CPU核,通过片上总线扫描链直接进行读写访问.该调试系统对其他SoC的设计具有一定的参考价值.

摘要：支持片上在线调试是嵌入式SoC设计目标之一;现有的片上调试系统多基于扫描链技术,SoC系统的功能设计和调试设计必须同步,这种紧耦合的设计方法移植性差、通用性弱,与SoC系统IP复用的理念不符;基于此,提出了一种基于片上标准总线的SoC在线调试方法,该方法引入调试主设备的概念,复用片上总线传输实时调试数据,实现了对SOC外围IP的在线调试,同时通过引入调试支持单元和调试处理模块实现了对处理器主设备的总线访问调试;该方法适用于以标准总线结构互联的SOC系统,具有适用性广、调试功能丰富、调试接口多样、调试效率高等优点;该方法在以SPARC处理器为处理核心、AMBA总线为互联的SoC系统中进行了实现和在线调试验证,实验表明满足SoC的调试需求。

摘要：针对嵌入式系统日益严峻的调试挑战,提出并实现了一种基于32 bit超标量DSP内核的片上调试与实时跟踪架构。该架构通过设计专用的跟踪接口与其他硬件资源,并扩展JTAG端口、存储器保护逻辑与流水线控制逻辑,以较低的硬件开销实现对内核的实时运行控制、内部寄存器与存储器的非侵入访问、带复杂触发条件的断点与观察点设置、硬件单步以及程序流的实时跟踪等典型特征的支持,可满足绝大部分嵌入式系统的开发与调试需求。

摘要：介绍了一种复用JTAG标准接口来实现处理器片上调试和性能分析的方法.以SuperV DSP处理器为研究对象,通过设计调试和性能分析模块以及相应指令,实现了运行控制,断点设置等调试功能以及统计执行周期数,Cache缺失率等性能分析数据的功能,极大地方便软件开发和应用程序优化,同时对处理器性能和功耗影响甚微.

摘要：本文介绍了嵌入式微处理器的片上调试方法,引入了其中基于MIPS微处理器的EJTAG片上调试规范。设计了EJTAG的片上硬件部分,将其分为核外TAP相关部分和核内调试相关寄存器部分,分别由EDA软件自动生成和人工设计完成。

摘要：随着SoC的复杂度和规模的不断增长,SoC的片上调试与可测性变得越来越困难和重要。片上调试与可测性都是系统芯片设计的重要组成部分。文章针对某款32位SoC,充分利用CPU核原有的调试结构,提出一种可测试系统与调试系统的一体化结构设计,并针对不同的模块利用不同的测试策略。基于JTAG端口,该结构能够进行系统程序的调试、边界扫描的测试、扫描链的测试、嵌入式SRAM的内建自测试,同时有效地降低了电路逻辑规模,实现了在测试覆盖率和测试代价之间的一个有效折衷。

摘要：随着半导体工艺与集成电路技术的快速发展,微处理器的集成度越来越高,在设计中开发比较大的应用程序时,强劲的调试手段是非常重要的。当bug复杂到无法分析时,只能用调试来追踪它,集成片上调试功能更显得尤为重要。基于C8051 IP设计了一个片上调试单元,将调试功能集成到单片机内部。通过配置不同的操作指令,该片上调试单元可实现断点指令、地址断点、停止及单步执行程序、数据观察点、运行到光标处等调试功能。