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多轴并联机器正运动分析与视觉伺服研究
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《机械设计与制造》2021年 第12期370卷 262-267,272页
作者：孙娜 王强 赖淑惠宁夏理工学院宁夏石嘴山753000 陕西科技大学陕西西安710021 
这里介绍了一种专门用于拾取和放置的六自由度并行机器人,该机器人具有高速和高载荷自重比的封闭式运动结构。这里针对六轴并联机器人运动控制和视觉抓取问题进行了深入的研究。首先针对六轴并联机器人的逆运动学问题进行求解;其次本文...
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