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检索条件"主题词=物体尺寸识别"
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基于3维点云欧氏聚类和RANSAC边界拟合的目标物体尺寸和方位识别
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《机械设计与研究》2018年 第5期34卷 44-48,53页
作者:薛连杰 齐臣坤 张彪 张霄远 吴长征上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室 
目标物体尺寸和方位识别是移动机器人在未知环境下实现自主搬运的关键技术,主要难点是如何从混有地面和周边环境信息的3维点云数据中提取物体信息,并准确识别其方位和尺寸。常用的方法是通过3维点云建立物体包围盒,但是现有的基于PCA(...
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