摘要：针对机器人对运动目标的识别与跟踪进行研究,结合树莓派强大的接口资源与开源的视频处理系统,采用Python程序设计语言编程,完成图像的采集与处理,采用OpenCV进行图像处理。设计制作了一款基于树莓派的目标跟踪系统,将摄像头获取的图像进行分析处理后对运动目标进行跟踪,并且可以判断路径中遇到的障碍,与目标进行比对,实现目标的有效跟踪。本设计首先根据目标轮廓进行目标识别,然后再根据颜色对目标进行定位。这种先通过颜色阈值滑动条调整确定出目标物体,再在此基础上对目标物体进行轮廓提取的方法比单一的目标颜色提取或轮廓提取更实用更便捷,为目标跟踪及其他视觉方面的研究奠定了基础。

摘要：在使用粒子滤波的跟踪方法中,颜色直方图经常被用来作为目标特征。但是普通的颜色直方图易受与跟踪物颜色相似的背景和其他物体的干扰,并且在跟踪目标被部分遮挡后性能也将下降。为解决这些问题,受hog特征启发,提出一种分块重叠的颜色直方图,并且根据分块直方图特点,重新设计了粒子滤波系统的权重计算方法和模型更新方法。实验证明该系统优于传统的颜色直方图特征。

摘要：提出一种基于演化算法的模式匹配目标跟踪方法。传统的模式匹配算法大多采用遍历式搜索策略,因而计算量的降低有限。将演化算法引入匹配技术中,提出一种改进型图像匹配算法,并给出了基于LabVIEW软件的系统实现。实验结果表明该方法具有运算速度快、准确度高等特点。

摘要：介绍了一种基于STM32单片机设计的物体位置识别系统,该系统通过摄像头捕捉物体的位置信息,经过图像处理后将位置信息传递到液晶显示屏。系统可以应用到工业自动化生产、农业灌溉以及军事领域。实测结果表明物体位置识别系统可以准确给出物体的相对位置,具有广阔的应用前景。