摘要：阐述一个基于可编程控制器PLC的自动分拣系统,该系统由下料、送料、传送装置和分拣模块组成。通过传感器检测出物料所对应的颜色、材质等特点,依次实现物料的分拣。

摘要：基于高职院校电气自动化及电子信息技术类专业的综合实训教学需求,以嵌入式系统为核心设计了基于视觉的机器人物料分拣实训生产线平台。平台包括STM32主控系统、搬运机械手、OpenMV机器视觉模块3部分,通过Modbus协议RTU通信模式实现数据通信;其中主控系统控制生产线工作流程,协调机械手及视觉模块的运行;机器视觉模块负责识别需要分拣的物料,通过设定目标颜色阈值、相机采集图像、颜色二值化滤波、Blob寻找目标色块,将识别到的物料颜色结果发送到主控系统;五轴机械手采用数字舵机驱动,作为分拣的执行装置,预设了不同颜色物料的分拣搬运动作组,能够由主控系统的信号完成对应的动作过程。经样机试验,物料分拣生产线对目标颜色的识别与分拣准确度综合达到93%以上,采用Modbus协议有效保障通信连接的稳定性,整体运行情况良好。该实训生产线有利于培养学生的工程实践和创新能力。

摘要：工业机器人大规模代替传统劳动力是大势所趋,本设计为PLC与工业机器人结合的一种物料搬运控制系统。充分利用机电技术、机器人应用技术、PLC控制技术、组态网络技术、气动控制。采用ABB机器人、三菱FR-D720S变频器、西门子PLC、物料检测传感器、夹取位置传感器、气动元件和触摸屏等构成全自动码垛搬运系统,这个系统可以对不同材质工件进行自动分拣和码垛。实验结果表明系统能精准分拣金属工件和白色塑料工件,并在连续工作10个小时后,系统重复定位精度良好。

摘要：以物料分拣系统为例研究Factory I/O与PLC融合的设计过程。物料分拣系统包括视觉检测模块、物料运输模块、分拣模块和控制模块4部分。PLC输出信号给电机,电机启动带动传送带运行,把传送带上的物料运输到指定位置,视觉检测模块负责区分物料,将检测到的信号传递给PLC,PLC再通过对信号的分析处理控制推杆和挡板进行物料分拣。物料分拣系统用Factory I/O搭建了硬件环境,用TIA Portal V16对PLC程序进行了调试。联机调试实验结果表明,系统可以自动识别2种颜色、3种物料形状进而达到分拣6种物料的效果。

摘要：针对工程训练实训教学装置功能单一、缺乏多学科交叉与整合能力等问题,以多种特征的物料识别与分拣为应用背景,在综合应用PLC控制技术、传感器技术、气动控制与机电传动控制技术的基础上,结合数字图像处理与卷积神经网络技术,基于树莓派与Jetson嵌入式计算平台,自主研制了一种物料特征识别与分拣综合实训教学装置。与现有同类实训装置相比,该自制实训装置具有体积小,功能多和成本低的优势。实践教学表明,将传统PLC控制与人工智能技术元素有机结合,以及将课内教学延伸至创客活动和学生第二课堂,能有效提升学生的工程认知水平和工程实践能力,体现多学科交叉、多技术融合的高等工程教育特征。

摘要：根据物料分拣要求设计并制作了基于机器视觉的物料分拣装置。装置具有3个自由度,采用CoreXY结构控制抓取机构进行X、Y方向移动,并采用连杆-滑块机构控制其进行Z方向移动。装置可通过手势识别算法实现非接触启动,采用Canny算子检测物料边缘,进而判断物料形状,采用HSV图像模型判断物料中心点颜色,并将颜色和形状信息发送到上位机,在上位机人机交互界面进行实时显示,同时,上位机通过串口协议将控制信号发送至ARM单片机,最终控制执行机构进行物料抓取与放置。对不同规格的物料进行多次分拣实验并记录分拣结果,分拣装置的平均分拣准确率为100%,平均分拣时间为78 s,达到了预期效果。

摘要：随着生产技术发展和产业转型升级,机器人代替人工劳动是大势所趋,而视觉是机器人的“眼睛”。分拣是工业生产过程的关键环节,但传统分拣工作多以人工分拣为主,这降低了生产效率,且难以保证产品质量。运用基于机器视觉的机器人物料分拣系统,能对不同颜色的物料进行准确识别和精准定位。本文阐述了机器视觉应用的意义、基于机器视觉的机器人物料分拣系统组成,设计了基于机器视觉的机器人物料分拣系统软件,分析了系统的应用优势。通过实践,实现了基于机器视觉的机器人物料分拣系统功能,提高分拣安全性、可靠性和工作效率,从而提高工业生产的智能化,适应产业发展需要。

摘要：基于OpenMV视觉模块和西门子S7-1500 PLC,设计了一种基于机器视觉的智能物料分拣系统。其中,OpenMV通过图像采集,提取待分拣物料特征并进行信息分类处理,将处理数据传输给S7-1500 PLC主控,PLC负责物料分拣过程控制、参数设置以及和HMI界面的数据交互,实现对不同类别物料的分拣。

摘要：本设计以PLC为控制系统,结合互联网技术与工业通讯OPC技术,搭建物料分拣远程监控系统。该系统可将物料按设置形状在运输过程中进行自动化分拣入库,同时计算机课设定物料合格重量值,通过实时采集并判断物料重量并筛选出合格物料。该系统可实现分拣与筛选功能,大大提高了工业领域中运输效率和经济效益。

摘要：随着工业自动化的迅速发展,自动分拣和机械手的普及也在迅速扩大,自动分拣系统的应用可以提高分拣速度和效率。文章利用PLC和Factory IO设计了一种自动分拣系统,该系统主要对不同大小的货箱和不同颜色的物料进行分拣,由PLC为核心控制,加上组态王监控系统,实时获取分拣系统的运行信息,提高分拣的效率和速度。