摘要：为有效提升混流装配线的生产效率与环境效益,提出了装配线多载量小车物料搬运节能调度方法.以最小化最大线边库存与总能耗为目标,建立了多目标混合整数规划模型.通过问题性质分析,将混合优化问题转为离散优化问题,降低了模型复杂度.针对动态规划算法维数灾问题,提出了基于剪枝规则的多目标规划算法：通过剪枝规则剪除被支配状态,缩减搜索空间以提高计算效率.其中,为满足动态规划的马尔可夫性,定义了新的状态表示方式.最后,仿真实验验证了所提出的调度方法的优越性与算法的有效性.

摘要：物料搬运分析报告是对整个海洋工程项目所有需要考虑检修运输的设备零件、阀件等的吊运及搬运过程的分析总结文件。项目在总体布置阶段如果没有系统地考虑物料搬运，将直接导致整个设计阶段及生产阶段大量返工修改。每个被忽略的设备零件的吊运及运输要求，都可能会造成大片区域的设备及管路布置调整。本文简要介绍如何做好物料搬运分析报告。

摘要：本文应用技术经济学的原理．分析了物料搬运系统的作业费用，采用承担费用法和盈亏平衡分析法相结合的方法．探讨了在物料搬运系统设计中确定配备（或更新）机械化设备的临界作业量的定量计算方法，最后介绍了一个应用实例。

摘要：文中介绍了一种新型物料搬运操控系统及方法,可以解决与现有先进搬运系统技术的搬运目标、运行目的和逻辑有较大差别的问题,主要包含该系统的逻辑、组成、重点功能、前景等,重点增加了对人员、车辆等动态障碍实时探测且能立即做出响应的安全监测功能,并设计了一种可管理全自动运行功能的方法。该操控系统可大大增强搬运设备的环境感知能力,提高设备运行的安全度、智能化。

摘要：从全球先进物料搬运企业的专利申请情况可知,知识产权保护与企业发展正相关,中国物料搬运企业应制定知识产权战略,具体包括提高企业人员的知识产权意识,完善知识产权管理架构和体制,提高企业人员的专利检索和专利分析能力,提高企业创新能力,制定适合的知识产权保护策略,注重知识产权成果的转化。

摘要：传统的人工搬运已不能满足现有的生产规模。通过机械手实现物料搬运已成为一个重要的课题。针对3自由度物料搬运机械手,重点阐述机械手手部、手腕、手臂及立柱的设计,通过对手爪、手腕及立柱进行分析,采用单支点回转型手爪、回转气缸驱动手腕以及升降和回转气缸驱动立柱,可实现将正在加工的产品从一个工位移动到另一个工位。所涉及的机械手可代替人类进行物料搬运,提高工作效率。

摘要：随着物料搬运行业在多个经济领域重要性的日益凸显,无论是制造业、仓储管理还是供应链管理,消费者对物料搬运的效率与服务质量均提出了更为严格的要求。物料搬运,作为这些领域中的核心环节,其运作效能直接关联到整体的生产效率和客户满意度。在此背景下,数字化转型如同一股强劲的东风,借助智能设备的广泛应用、流程的深度优化以及大数据分析的力量,大幅度提升了物料搬运的速度与精确度,精准对接了市场对高效、精准物流服务的需求。

摘要：随着电子商务与新零售的兴起,消费者对物流的时效与服务质量要求愈发严格。物料搬运,作为物流链的核心,其效率与服务质量直接关乎物流整体效能。数字化转型,借助智能设备、流程优化及数据分析,能显著提升搬运速度与精度,满足市场对高效精准服务的需求。物联网、大数据、人工智能等新技术,为物料搬运行业的数字化提供了强大支撑,实现了物料的实时监控、智能调度与精准控制,增强了搬运过程的自动化与智能化。

摘要：针对当前生产制造中物料分拣搬运任务的自动化需求,设计出的一款智能物料搬运机器人,分别从机械结构设计、硬件设计、程序设计3个方面对机器人进行研究分析。基于Arduino Mega2560芯片的主控制系统,通过二维码扫描模块获取待搬运物料信息,信息通过串口通信传入主控制器后将搬运信息显示在液晶屏上,机器人通过寻迹到达所需物料区域,通过OpenMV识别搬运物料,将所需物料位置发送给主控制器,控制舵机控制板使机械臂完成对应物料的抓取,运送到物料放置区,识别放置位置并进行物料放置。底盘采用4个麦克纳姆轮,通过灰度传感器,实现机器人的自主运动。根据结构设计,搭建智能物料搬运机器人物理样机,用物理样机进行实验室物料搬运试验,验证了物料搬运过程的稳定性和有效性。