摘要：为便于选择TBM施工物料运输方式,以铁路隧道为工程背景,首先,简要总结有轨运输和无轨运输2种运输方式的特点及其工程应用情况;然后,根据施工实践拟定典型工况,研究典型工况下的运输方案及设备配置,并从设备配置和工期2个方面对有轨运输和无轨运输进行详细对比分析。研究结果表明:1)有轨运输和无轨运输在铁路隧道TBM施工中技术上都是可行的,总工期无明显差异。2)我国配合TBM施工的内燃机车质量明显不高且突破难度较大,应努力提升电动机车的工程适应性、可靠性、耐久性以及人性化设计;同时,需要规范有轨运输设备配置要求、轨道铺设和维护质量,以提升有轨运输的效率。3)需要研究适合TBM施工工况且成本低、通用性好的无轨运输设备。

摘要：为实现自动化物料运输能力,设计出一款以Arduino Mega2560单片机为控制核心,采用舵机控制模块、OpenMV摄像头模组、步进电机驱动模块等硬件的智能物料运输车。通过Arduino和OpenMV的上位机进行软件编程,实现物料运输车多功能全自动运行,包括利用3自由度机械臂与垂直升降滑块装置结合的抓取装置抓取与摆放物料;采用8路灰度传感器对地面标识线寻迹进行路径规划,同时运用微雪电子扫码模块获取物料信息和物料抓取顺序,并搭配OpenMV视觉识别模块对物料颜色和位置进行判断;通过麦克纳姆轮进行全向移动。在模拟智能制造工厂的物料加工场景下,进行了系统编程控制过程实验。结果表明:所设计的运输车能够在4 min内完成物料抓取区、粗加工区、成品区的全套流程,同时区域移动准确率达标,完全能满足现代智能制造工厂高效率、高精准率的设计需求。

摘要：针对目前新巨龙煤矿物料运输系统存在运输成本高、时效性难以保证等问题,通过数学建模与计算机启发式算法技术进行解决,设计了一种遍历所有情况的随机算法然后对其求解。在分别限制不同时间、单位运费以及转运费用的条件下,通过算法计算得出不同的总成本最低运输方案,验证了算法的可行性及有效性。

摘要：井下运输是煤矿作业最重要的环节之一。随着矿井开采深度不断增加,矿压显现越来越明显,导致巷道底鼓和收敛变形、底板不平,大大增加了物料运输难度。为提升余吾煤业物料运输效率,降低安全隐患,设计了一套用于物料运输的托辊小车装置,车身结构能灵活变化,可满足井下多种运输工作、不同尺寸巷道的需要。井下实践应用结果表明,该运输托辊车性能稳定,有效提高了矿井物料运输效率。

摘要：煤炭、矿石等散装物料普遍存在最后“十公里”的运输问题。本文提出了一种由永磁同步直线电机驱动的磁动力物料运输列车方案,介绍了永磁同步直线电机的理论模型,基于电机推力要求进行了电机参数设计,利用有限元软件校核了Halbach永磁阵列磁场强度。基于SIMPACK多体动力学软件建立了磁动力物料运输列车的动力学模型,分析了列车直线安全性和曲线安全性等动力学指标。研究结果表明:磁动力物料运输列车设计方案合理可行,动力学性能满足使用要求,能够为散装物料的短距离运输提供一种解决思路。

摘要：为解决超长距离TBM隧洞多车辆行驶风险高、运输效率低、调度管理时效性差等施工难题,分析TBM隧洞施工常见的4种多车辆行驶道路模式,即单车道和双车道无轨运输、单线和四轨三线有轨运输。针对不同运输方式和道路模式设计智能调度算法逻辑规则,形成基于蓝牙信号强度的隧道内车辆实时定位及轨迹预测方法,研制具有实时定位、实时语音通话、在线视频等功能的盒体式车载终端,开发具有普适性、通用性和参数化、模块化的长距离隧道施工车辆智能调度管理系统。该系统在北疆某供水工程输水隧洞长距离TBM施工单线有轨运输工况下进行应用示范,实现了多车辆智能防碰撞和语音实时对讲调度,提高了长距离物料运输效率和多车辆行驶安全性。

摘要：为解决物料运输过程中粉尘与颗粒物造成的环境污染问题,在通用带式输送机的基础上,笔者设计出封闭式圆管带式输送机,其在使用过程中不扬尘、不漏料,极大地减轻了粉尘污染。桁架作为输送机的支撑结构,影响输送机性能与制造成本,因此,其结构研究尤为重要[1]。

摘要：文章设计主要针对自动导引小车(AGV)的相关实际运用,以小型AGV作为研究对象,实现了对小车总体方案设计、小车的控制原理图设计、控制软件编写;利用西门子NX12 CAD软件根据选型好的相关电控部分元器件进行对小车的外观以及内部结构的设计,并且利用西门子NX12软件中的高级仿真模块对小车的结构进行有限元的受力分析;最后利用CAD、CAM制作出小车的结构部分并且加以验证设计的可行性。从而为自动线物料输送提供一种解决方案。

摘要：一、问题的提出在散物料皮带运输过程中经常会有一条上游给料皮带向2条或者多条下游受料皮带供料的工况,传统设计中通过在受料点建造转接机房,并在其中设置分叉溜槽的方式实现物料的转移。