摘要：针对以往的多智能体蜂拥控制算法在考虑单个目标追踪情形时不具普适性,以及现有的多目标蜂拥控制都是基于全局目标信息来进行集中式协调控制,而非基于局部目标信息下的分布式协调控制的问题,提出一种融合局部自适应检测机制的分布式协同牵制蜂拥算法。首先,算法在分离、聚合、速度匹配和引导反馈的基础上,引入局部自适应追踪策略,实现智能体的局部动态跟随运动;其次,受牵制思想启发,根据节点影响力指数评估算法选取m个信息个体分别向m个目标进行多目标追踪,起到模拟外部信息的作用,不同的信息个体会由于局部自适应检测机制间接地引领周围局部个体向不同目标进行追踪;最后,设计一类新的聚集和排斥势能函数,实现相同目标智能体的聚集,以及不同目标智能体的避碰,具有可调参数少和效率高的优势。通过三维仿真实验验证了算法的多目标追踪可行性和有效性。

摘要：说西梁山战斗是渡江战役中一场重要的牵制战,源自毛泽东主席的评价。据参与指挥此战的饶守坤中将回忆:1953年,毛主席巡视南方。陈毅、罗瑞卿及东海舰队司令员陶勇等同志陪同毛主席,乘东海舰队的军舰途经西梁山时,陈毅同志作为第三野战军和渡江战役的老首长,向毛主席汇报:前面就是西梁山了。

摘要：根据控制理论的基本原理,对工程项目进行管理控制的设计,目的是从系统内部形成互相牵制、互相制约的机制,提供项目控制管理工具和手段,以获得建设项目的最佳控制目标.

摘要：自《教育部直属高校经济活动内部控制指南(试行)》出台以来,高校内部控制建设迫在眉睫,构建完善的内部控制体系成为当务之急。高校在建设内部控制体系之前,首先应摆正观念,转变思维。文章指出高校内部控制建设的基础是控制环境,要对不同类型的环境采取不同的应对策略;在内控建设的设计中要遵循"管理制度化,制度流程化,流程岗位化,职责表单化,表单信息化"的设计理念;在设计内部牵制方式时要注意"分离式牵制"和"合作式牵制"相结合、"横向牵制"和"纵向牵制"相结合。

摘要：输电线路风偏闪络事故直接影响电网的安全稳定运行,近年来各电网企业正有序开展技术改造。复合材料构件在输电线路中的推广应用,为输电线路防风偏改造提供了新思路、新方法。对于酒杯塔,可采用中相牵制、边相复合材料构件支撑的技术方案以避免风偏闪络的发生。该改造方案造价可控、停电时间短、施工便捷,能够满足改造工程对投资、工期和实施便利性的要求。同时,在其他类型的杆塔和线路中,也可灵活该技术进行防风偏设计。

摘要：找准你在工作中的位置,不仅能使你搞好与同事和上司的关系,同时也能更充分地发挥出你的才能。否则,你不仅会弄得上司尤其是那些心胸狭窄的上司对你心怀不满,处处给你小鞋穿;就连同事也会对你耿耿于怀,日渐生怨。到头来致使你的工作处处受到牵制,无法顺利展开,你的才能也就无用武之地了。

摘要：随着市场经济的发展，公司治理结构的逐步完善，企业的内部管理发生了很大变化，这就要求企业在加强经营管理的同时，一定要健全内部会计控制。内部会计控制的变革与创新是企业资产安全完整和经济活动有效进行的基础，通过内部相互牵制、相互制约，确保企业经济健康有序地发展。