摘要：设计了基于滑模变结构和计算智能融合控制的轮式驱动电动车牵引控制系统。该方案由基于计算智能的控制器迭代形成控制信号,采用滑模控制来训练控制器的参数调整率。研究结果表明,控制器不仅保证了被控系统的运动状态能跟踪理想的运动轨迹,消除了常规滑模控制中存在的颤振现象,而且加强了控制器对系统不确定参数的适应性,从根本上提高了牵引控制系统的鲁棒性。

摘要：为实现月面巡视器GNC系统的闭环测试,研究了六轮摇臂式巡视器在月表崎岖地形、松软土壤和低重力环境下的动力学建模与控制问题。基于弹塑性轮—土力学和粘弹性运动副约束分析,建立了巡视器的牛顿—欧拉动力学模型。以跟踪期望速度、角速度为目标,采用速度协调控制和车轮滑移控制,完成了巡视器闭环牵引控制。在实时操作系统下实现了巡视器动力学模型和牵引控制系统,并建立了三维可视化平台,对该动力学模型和牵引控制方法进行验证。测试结果证实了建立的动力学模型准确、稳定,可以真实地模拟巡视器在月球表面的运动行为和轮—土作用关系,且满足运动副的约束;所设计的牵引控制方法可以较准确地实现巡视器跟踪期望的运动。

摘要：牵引控制系统软件的安全性和可靠性是列车稳定运行的重要因素之一,对其进行安全完整性设计和评估是有必要的。以列车牵引控制系统软件产品的安全认证为例,结合EN 50128:2011标准,对牵引控制系统软件安全完整性评估的技术以及实现方法进行深入研究和实践应用,重点描述依据生命周期流程开展软件设计和软件测试的认证工作,并根据第三方评估机构对整个工作进行总结评估,可为城市轨道交通软件产品的安全认证提供参考依据和借鉴。

摘要：针对100%低地板车独立轮对的控制特点,提出了一套基于多模式脉宽调制的牵引控制策略。针对不同频段下牵引电机的特性,分别设计了调制算法和牵引控制策略,并进行了详细的分析与论证。以长春100%低地板车为实验平台进行了现场实验,结果证明了本文所提出的控制策略在全速度范围内都能获得良好的性能。

摘要：以永磁同步电机为控制对象,研究了其转子磁场定向驱动的控制策略。首先分析永磁同步电机的数学模型,基于此研究转子磁场定向永磁同步电机的调速控制策略,并设计了速度外环和电流内环的调节器,最后通过系统仿真验证了整个驱动控制策略的有效性。结果表明,系统抗干扰能力强,具有良好的动静态性能。

摘要：针对月球车驱动轮滑移率过大而引起的驱动轮打滑现象,提出了利用滑移率补偿的月球车牵引控制方法。依据所有转向轮的瞬时转向中心相交于一点,实现月球车驱动轮的协调转向;利用速度与驱动力矩具有对偶性完成了对月球车力矩的分配;通过设计模糊控制器实现了对滑移率补偿项的模糊控制。仿真结果表明,基于滑移率补偿的月球车牵引控制能有效的将车轮滑移率控制在阈值之内,避免了车轮因打滑而出现的车体速度下降,有效地跟踪了期望的车体速度,具有更好的跟踪性能和鲁棒性。

摘要：牵引系统是高速磁浮列车的动力来源。牵引供电与控制系统的性能影响列车的最高运行速度、运行平稳性和舒适性。文章系统梳理了高速磁浮交通牵引供电与控制技术的国内外发展历程和最新研究进展,对比分析了目前技术较成熟的德国常导高速磁浮、日本超导高速磁浮和中国常导磁浮交通牵引供电与控制特点。面对600 km/h速度级常导高速磁浮列车运行需求,深入研究牵引供电与控制系统如何提供更大、更稳定的牵引力和制动力,提高牵引供电效率;攻克车辆长期服役平稳性和舒适性对多端口大功率牵引系统控制的挑战;攻克全生命周期健康状态智能感知与可靠性提升等关键问题,实现全速度范围能效提升。建议依托上海高速磁浮商业运营示范线改造升级,突破牵引系统工程化设计制造与智能运维等技术,构建中国自主可控的牵引系统试验平台,提供牵引供电与控制技术的中国方案。

摘要：高速列车节能优化是提升我国高速铁路综合效益及现代化水平的重要方向。从高速列车牵引控制入手,提出一种面向节能的列车牵引控制辅助方法,运用独立于现有列车车载设备的结构及运行方式,自主实施状态检测和辅助计算,通过辅助信息与司机的牵引控制行为交互。对该方法所需的系统结构及仿真条件下的运行机制进行介绍,并给出实验室仿真系统设计及仿真分析。该方法的提出与应用将为提升我国高速列车的环境效益与服务水平提供支持与保障。

摘要：牵引控制系统是磁浮系统的一个重要子系统,主要为磁浮列车运行提供精确的牵引力和制动力,SIEMENS公司的SIMADYN D和Simatic元件是磁浮牵引控制系统的核心控制单元。基于上海磁浮线,对其牵引控制系统的应用设计做了详细分析研究和说明,并对系统的运行情况进行总结。

摘要：高速磁浮交通作为一种新型的交通运输方式。其安全、高速、舒适和清洁、节能等巨大优势，将是未来交通的一个重要发展方向。牵引控制系统是磁浮系统的一个重要的子系统，为磁浮列车运行提供了精确的牵引力和制动力，SIMADYND作为磁浮牵引控制系统的核心控制单元，本文基于上海磁浮线，对其应用设计做了详细的分析和说明，在应用优势和改进设计的等方面提出了看法，并对上海磁浮线牵引控制系统的运行情况进行了总结。