摘要：飞行控制系统设计一直是飞行器设计的重要模块之一,其性能直接影响飞行器的性能。极点配置是控制系统设计常用的方法,但它不能同时配置系统的特征向量。特征结构配置是近年来逐渐广泛应用的一种方法,它可以实现特征值特征向量的期望配置,但一般的全状态反馈特征结构配置由于量测量较多使系统过于复杂,而输出反馈特征结构配置又不能确保闭环系统的稳定性。为此,文中提出了一种新的算法——改进的特征结构配置法,它只将需要稳定的几个特征值配置到期望的位置,对未配置的特征值通过附加反馈使其稳定。其中,附加反馈增益的确定通过使二次型性能指标最优实现。仿真结果表明,在高性能飞控系统的设计中,文中方法优于一般的特征结构配置法。

摘要：飞行控制一直是飞行器设计的核心模块,控制系统的稳定性和可靠性直接影响飞行安全。在过去的很长一段时间内,飞行控制系统多采用极点配置控制系统,但其在配置系统的特征向量上存在局限,经过长时间的探索与实验,特征结构配置法逐渐在飞行器设计领域应用和推广。特征结构配置法在特征值特征向量的期望配置上具有传统极点配置控制系统所不具备的优势,该法的应用和推广大大提高了我国飞控系统的稳定性和可靠性,为我国飞行安全做出突出贡献。文章以无人机的飞控系统为代表,简要分析特征结构配置法在无人机控制系统中的应用与实现思路,以期为我国飞控系统更新提供相应的经验参考。

摘要：以无人直升机为研究对象,在所针对的飞行状态下,为改善其动态性能,提出了基于EA(特征结构配置法)和QFT(定量反馈理论)的内外回路结构的控制策略,EA控制器进行横、纵向间的解耦,QFT控制器可以使系统达到期望性能指标。为验证飞控系统的实时性和有效性,将设计的飞控系统进行基于RTX和LabWindows/CVI的半实物仿真。半实物仿真结果表明,控制器具有理想的控制效果。