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检索条件"主题词=特殊威胁环境"
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针对特殊威胁的改进人工势场法航迹规划
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《探测与控制学报》2022年 第4期44卷 111-117页
作者：李昱 李红烨中国舰船研究院北京100083 
目前的航迹规划算法已经有较为成熟的理论体系和建模方案。人工势场算法(APF)作为有效可靠的航迹规划算法之一近些年来不断得到发展与完善,但其仍存在适用性上的不足,例如对某些具体的威胁环境,尤其是威胁区域具有特定的形状特征时,传统...
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