摘要：在部分老城区的学校、幼儿园、医院等机构门前没有过街天桥,只有人行横道线。为了保证通行效率,这样的路口通常未设置红绿灯,夜间通行存在安全隐患。因此,需要对这样的路口进行交通灯设计。以STM32单片机为核心器件进行电路设计,采用“按键触发”思想,将交通灯分为“常规状态”和“切换状态”,使用Keil MDK软件进行编程,对两种状态分别进行逻辑设计。最后,使用Proteus仿真软件验证设计的有效性。

摘要：人工势场方法、虚拟结构方法、领导跟随方法、基于行为的方法等传统多移动机器人编队控制算法,都只在编队控制的某个环节有较好的效果,并没有有效解决编队组建、行进、变换、避障等一系列完整动作。针对上述算法的优缺点及适应情形,应用切换系统的思想,提出了基于状态切换的分布式多机器人编队控制算法。设计了基于复合信息的状态切换触发机制,通过机器人自身状态和周围环境适时触发切换机制,合理选择编队控制的一种或多种算法;提出了基于超宽带(UWB)测距的队形反馈机制,利用UWB数据结构简单、便于在微型移动机器人上进行处理的特点,实时完成对整个编队队形的保持和反馈,同时提出分布式状态估计算法,为触发机制提供机器人的运行状态。通过搭建多移动机器人平台,将所提策略应用到实际机器人编队控制中,验证了算法的有效性和稳定性。

摘要：针对并联混合动力汽车在发动机和电动机工作状态切换过程中非线性动力耦合系统工作状态所具有的混沌特征,提出了基于混沌神经网络的混合动力汽车状态切换协调控制策略。建立了协调控制总体模型构架,设计了混沌神经网络工作状态识别器,并通过试验对该识别器的准确性进行了验证。在此基础上搭建了协调控制系统整车控制模型,针对协调控制策略进行了仿真试验。结果表明,采用该控制策略能够有效提高整车动力性、燃油经济性与SOC平衡性,实现了对状态切换过程的协调控制。

摘要：基于除草爪齿余摆运动的株间除草装置利用除草轨道和避苗轨道实现除草爪齿爪尖的除草和避苗两种运动。为保证除草效果和低伤苗率,要求除草爪齿在除草和避苗两种工作状态之间的切换快速、稳定。利用双向转角电磁铁控制引导式轨道切换机构自动切换,采用两个限位传感器检测引导换轨机构是否切换至目标位置和监测引导换轨机构是否受外力被迫运动离开目标位置,并及时控制纠正。引导式换轨控制系统性能试验结果表明：当引导式切换机构碰撞到沿轨滚动轴承时所需时间明显长于无阻挡时所需时间,当有阻挡时旋转角速度越快所需时间越小;引导换轨机构10ms内可完成切换动作,且从除草轨道转动至避苗轨道所需时间和从避苗轨道转动至除草轨道所需要的时间基本相同;旋转角速度为1.257~10.573rad·s^-1时,除草爪齿的除草状态和避苗状态相互切换稳定可靠,可满足株间除草要求。

摘要：针对电能质量在线监测系统建设期间,输变电设备状态切换监测接口程序存在的各种问题,根据设备端子特性,设计了统一的改进逻辑判据。该逻辑考虑了工程现场实际因素,提出测点数据最佳分量获取方法以提高遥测数据质量,联合拓扑着色法及关联断路器法以提高适应性,根据各判据因素可靠性对逻辑子项进行了调整,并论证了延时算法优于遥测闭锁法。

摘要：目的为优化触屏手机输入法状态切换键的使用。方法本研究采用实验室研究的方法,研究用户对不同切换按键图符的主观偏好以及不同位置布局的用户操作特点。结果 (1)中文、英文、数字、符号状态切换按键的最优图符分别为"中/英"、"abc"、"123"、"";(2)位置布局的操作绩效结果表明左靠中位置操作绩效最佳;(3)根据前两个结果改进的优化输入界面原型操作绩效要优于原始输入界面。结论对于状态切换键设计的改进确实能提高输入法的状态切换效率。

摘要：针对采用组合导航系统进行固定点攻击的飞行器,开展了组合导航系统由纯惯性导航状态切换至组合导航状态对末段导引飞行的影响分析。在此基础上,设计了不同的改进方案,并进行了仿真计算及对比分析,结果显示,自适应更改预定落角方案可适应不同大小的纯惯性导航误差,大大降低了惯导状态切换对落角的影响。提出的分析方法具有通用性,可推广应用于采用组合导航系统为导航方案的飞行器。

摘要：有限状态机是一种常用的用来处理过程不同状态的方法。数控系统是一个复杂且具有不同层次实时性要求的多任务控制器,数控系统在运行过程中往往要处理复杂的状态切换,如何保证系统内部各任务有序正确的运行是系统设计的重要内容,通过研究状态机的基本原理,结合开放式数控系统任务管理模块在控制过程中的状态切换,提出了使用状态机来解决数控系统复杂的任务管理,从而使系统任务管理模块逻辑更加清晰,并提高了系统的健壮性。

摘要：为了实现永磁同步电机的无速度传感器矢量控制,采用改进的磁链观测器法,用低通滤波环节代替纯积分环节,减小了初值误差及直流偏置误差,同时在极坐标系下对定子磁链幅值及相位进行补偿,实现转速和转子位置的准确估算。针对带载情况下无法自启动的问题,采用I-f控制自启动方法,避免了启动过程中出现过流情况。设计了一种新的切换方式,给定坐标角度按加权函数切换至位置观测值,同时相应改变定子电流给定值,保证电机平滑可靠地从I-f控制方式切换为矢量控制方式。实验表明,控制系统能够可靠稳定运行,切换过程平滑,控制性能良好。

摘要：为满足显控端对多机器人状态切换、编队等操控的实现,开发了机器人群组操控系统。该系统集成多机器人通讯、指令下达、地图显示、实时图像显示和数据显示保存等功能,实现显控端对多机器人状态切换和编队的操控。经测试,该系统在单机器人循迹、多机器人遥控、多机器人编队等状态中运行良好,满足了对机器人群组显控系统的功能需求。