摘要：现有面对非线性系统所设计的卡尔曼滤波器的性能常随着非线性程度的增强而逐步退化。为了弥补扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波在线性化过程中的不足之处,文中针对一类由线性项和非线性项累加组成的强非线性系统,建立了一种基于潜变量的扩维卡尔曼滤波方法。该方法将非线性项定义为原始系统的潜变量,并建立了关于潜变量的线性动态关联模型,将潜变量扩维到系统原始的状态变量中,从而建立以原始变量和潜变量为基础的线性系统模型。最后设计出该类系统的高阶扩维卡尔曼滤波器,并经过MATLAB仿真验证了新设计滤波器的有效性与准确性。

摘要：依据QSIM算法的思路,提出了一种对人群工作行为特征的变化过程进行预测和描述的定性模拟方法.设计了人群工作行为特征及其相互作用关系的定性表示法,提出了决策变量和状态变量的概念;给出状态转换规则,在此基础上列举了所有可能的I转换和P转换,并做了相应的图形解释;设计了算法步骤;最后对某人群工作行为变化过程进行了定性模拟,表明所提出的人群工作行为定性模拟方法能够较好地解释或预测人群工作行为的变化过程.

摘要：针对机器人在未知、复杂环境下从源到目标之间,避开各种类型的障碍的问题,设计了系统的神经-模糊控制算法进行动态路径规划:设计了合理的模糊推理体系,实现输入模糊化、模糊推理规则库、输出去模糊化控制;根据规则库设计神经网络结构,简化网络结构和参数;采用QPSO算法训练网络;状态变量的存储和管理策略,解决了"U"型障碍物内的死循环路径问题。实验结果表明,在以上算法的控制下,机器人能够朝着目标,规划产生合理的路径,不会陷入死循环。

摘要：导出了适用于不同杆端约束的压杆稳定性分析的普遍方程,基于本文方法编制计算机程序可迅速地求解多段阶梯杆的临界力,给工程设计人员带来方便。

摘要：　研究了一类离散非线性混沌系统的观测器设计问题,得到利用系统的一个状态变量及其时间延迟变量可以实现混沌观测器和混沌系统的混沌同步.将此方法应用到两个混沌系统,结果表明本方法对一类混沌系统是有效的.

摘要：介绍了钢球振动测量仪的电气系统设计 ,采用集成状态变量滤波器、集成化真有效值、对数转换器和集成函数发生器等集成化器件 ,使其电气测量系统的测量精度高 ,工作稳定可靠。

摘要：针对分位回归模型参数的不确定性问题,构建基于贝叶斯分位数回归的联动风险价值模型,据此研究金融风险的相依性问题。通过模型的统计结构分析,选择参数先验分布,设计贝叶斯MCMC算法估计参数。并利用机构总资产收益率进行实证分析。研究结果表明:贝叶斯分位回归模型可以有效地描绘极端风险下的相依性,金融业的风险相依性大于实体行业。

摘要：针对JPEG2 0 0 0位平面编码的VLSI实现 ,提出一种基于多级查询表的扫描优化方法 .该方法以树型查找表为基准 ,在有效性传播通道中提前记录编码必要性信息 ,实现了后续通道的启发式扫描 .与K′Chen等人提出的GOCS方法比较 ,不仅消除了扫描中出现的冗余组 ,而且消除了冗余列 ,进一步提高了扫描速率 .该方法的另一优点是可以完成通道扫描和状态变量的并行刷新 ,支持YHsia存储优化技术而不影响系统整体效率 .实验结果表明 ,在VLSI设计中引入该方法 ,位平面编码的扫描时间可缩短 2 5 % ,存储资源将节省 8.72 % .

摘要：This paper proposes a sensor fault diagnosis method for a class of discrete-time linear time-varying (LTV) *** this paper,the considered system is firstly formulated as a descriptor system representation by considering the sensor faults as auxiliary state *** on the descriptor system model,a fault estimation filter which can simultaneously estimate the state and the sensor fault magnitudes is designed via a minimumvariance ***,a fault diagnosis scheme is presented by using a bank of the proposed fault estimation *** novelty of this paper lies in developing a sensor fault diagnosis method for discrete LTV systems without any assumption on the dynamic of *** advantage of the proposed method is its ability to detect,isolate and estimate sensor faults in the presence of process noise and measurement *** results are given to illustrate the effectiveness of the proposed method.

摘要：根据一个超混沌系统的具体结构和微分方程稳定性理论,利用它的第三个状态变量设计了一个线性反馈控制器,实现了该混沌系统的渐近稳定,以驱动系统的第一个和第三个状态变量作为驱动变量,设计了适当的控制器,实现了两个相同的超混沌系统的同步,数值仿真结果表明这些同步方法是有效的和可行的.